KEB C6 REMOTE I/O Gebrauchsanleitung Seite 8

INHALTSVERZEICHNIS
6.7.1.2 Aktivierung .......................................................................................................................62
6.7.1.3 Controlword .....................................................................................................................62
6.7.1.4 Statusword ......................................................................................................................62
6.7.2 Objekteinträge ....................................................................................................................63
6.7.3 Toleranzbänder der Endschalter ........................................................................................ 64
6.7.4 Referenzfahrt-Methoden .................................................................................................... 64
6.7.4.1 Beschreibung .................................................................................................................. 64
6.7.4.2 Homing auf Block ............................................................................................................ 64
6.7.4.3 Methoden-Überblick ........................................................................................................ 65
6.7.4.4 Methoden 1 und 2 ........................................................................................................... 65
6.7.4.5 Methoden 3 bis 6 ............................................................................................................. 66
6.7.4.6 Methoden 7 bis 14 ........................................................................................................... 67
6.7.4.7 Methoden 17 und 18 ....................................................................................................... 68
6.7.4.8 Methoden 19 bis 22 ......................................................................................................... 68
6.7.4.9 Methoden 23 bis 30 ......................................................................................................... 69
6.7.4.10 Methoden 33 und 34 ..................................................................................................... 70
6.7.4.11 Methode 35 .................................................................................................................... 70
6.8 Cyclic Synchronous Position Mode ............................................................................................ 71
6.8.1 Übersicht ............................................................................................................................71
6.8.1.1 Beschreibung .................................................................................................................. 71
6.8.1.2 Aktivierung .......................................................................................................................71
6.8.1.3 Controlword .....................................................................................................................71
6.8.1.4 Statusword ......................................................................................................................71
6.8.2 Objekteinträge ....................................................................................................................72
6.9 Cyclic Synchronous Velocity Mode ............................................................................................. 73
6.9.1 Übersicht ............................................................................................................................73
6.9.1.1 Beschreibung .................................................................................................................. 73
6.9.1.2 Aktivierung .......................................................................................................................73
6.9.1.3 Controlword .....................................................................................................................73
6.9.1.4 Statusword ......................................................................................................................73
6.9.2 Objekteinträge ....................................................................................................................74
6.10 Cyclic Synchronous Torque Mode ............................................................................................. 74
6.10.1 Überschrift ........................................................................................................................74
6.10.1.1 Beschreibung ................................................................................................................ 74
6.10.1.2 Aktivierung .....................................................................................................................74
6.10.1.3 Controlword ................................................................................................................... 75
6.10.1.4 Statusword ....................................................................................................................75
6.10.2 Objekteinträge .................................................................................................................. 75
6.11 Auto - Setup Mode ....................................................................................................................... 76
6.11.1 Übersicht ..........................................................................................................................76
6.11.1.1 Beschreibung ................................................................................................................. 76
6.11.1.2 Voreinstellungen ............................................................................................................ 76
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