Encoder Configuration 2059H; Compensate Polepair Count 2060H - KEB C6 REMOTE I/O Gebrauchsanleitung

OBjEKTVERZEICHNIS

6.13.43 Encoder Configuration 2059h

Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Saveable
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Aktuell nicht verfügbar.

6.13.44 Compensate polepair count 2060h

Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Saveable
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Ermöglicht, motorunabhängig Fahrsätze zu beauftragen.
Ist der Wert 0, geht die Polpaarzahl, wie bei herkömmlichen Schrittmotorsteuerungen, in
Vorgabewerte mit ein und muss bei einem Motorwechsel berücksichtigt werden.
Wird dieser Eintrag auf 1 gesetzt, wird die Polpaarzahl automatisch bei allen Positions-,
Geschwindigkeits-, Beschleunigungs- und Jerk-Parametern eingerechnet.
Encoder Configuration
2059
h
VARIABLE
0
INTEGER32
Yes, Tuning
read write
No
00000000
h
Compensate polepair count
2060
h
VARIABLE
0
UNSIGNED32
Yes, Application
read write
No
00000001
h
133