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OBjEKTVERZEICHNIS
6.13.47 Acceleration nominator 2063h
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Saveable
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Beinhaltet den Zähler, der zum Umrechnen der Beschleunigungsvorgaben verwendet
wird.
Die interne Rechengröße bezieht sich auf ganze mechanische (2060
sche (2060
So kann z. B. durch Setzen von Objekt 2063
gung in (Umdrehungen/min)/s
Gültigkeit: Profile Position, Profile Velocity, Homing
6.13.48 Acceleration denominator 2064h
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Saveable
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Beinhaltet den Nenner, der zum Umrechnen der Beschleunigungsvorgaben verwendet
wird.
Die interne Rechengröße bezieht sich auf ganze mechanische (2060
sche (2060
So kann z. B. durch Setzen von Objekt 2063
gung in (Umdrehungen/min)/s
Gültigkeit: Profile Position, Profile Velocity, Homing
Acceleration nominator
2063
h
VARIABLE
0
UNSIGNED32
Yes, Application
read write
No
00000001
h
=0) Umdrehungen pro Sekunde.
h
angegeben werden.
2
Acceleration denominator
2064
h
VARIABLE
0
UNSIGNED32
Yes, Application
read write
No
0000003C
h
=0) Umdrehungen pro Sekunde.
h
angegeben werden.
2
h
=1 und Objekt 2064
=60 die Beschleuni-
h
h
h
=1 und Objekt 2064
=60 die Beschleuni-
h
h
=1) oder elektri-
=1) oder elektri-
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