OBjEKTVERZEICHNIS
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Default Value
Hier befinden sich die Synchronisierungsparameter für das Output PDO mapping für
EtherCAT (siehe 1C12
6.13.22 Output Sync Sync Manager Synchronization 1C33h
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Saveable
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Default Value
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Default Value
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Default Value
Shift Time
03
h
UNSIGNED32
read write
No
00000000
h
). Diese werden vom EtherCAT Master eingestellt.
h
Input Sync Manager Synchronization
1C33
h
RECORD
4
SYNCMGR_SYNCHRONIZATION
Yes, Communication
Highest sub index supported
00
h
UNSIGNED8
read only
No
03
h
Synchronization Type
01
h
UNSIGNED16
read write
No
0000
h
Cycle Time
02
h
UNSIGNED32
read write
No
00000000
h
117