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6.14 Technische Daten
6.14.1 Allgemeine Gerätedaten
Feldbus
EtherCAT Controller
Baudrate
Anschluss E-Bus
Potenzialtrennung
Diagnose
Anschluss IO/Power
E-Bus-Last
Endmodul
Versorgungsspannung Logikteil (L+) 24 V DC -20% / +25%
Störfestigkeit
Einsatzbedingungen
Schutzart
Einbaulage
Lagertemperatur
Betriebstemperatur
Rel. Luftfeuchte
Mechanische Eigenschaften
Montage
Abmessungen
Gehäuseträger
Schirmanschluss
Modulspezifische Gerätedaten
Produktbezeichnung
Artikelnummer
Motoranschluss
Versorgungsspannung Motor (M+) max. 72 VDC
Motorspannung
Motornennstrom
Spitzenstrom
Inkrementalgeber
Hallgeber
Digitale Eingänge
Digitale Ausgänge
Nicht cULus zugelassen 2) ohne Last am digitalen Ausgang 3) mit max. 0,5A Last am digitalen Ausgang
1)
Tabelle 4:
Allgemeine Gerätedaten
208
EtherCAT 100 Mbit/s
ASIC ET1200
100 Mbit/s
10poliger Systemstecker in Seitenwand
Module sind untereinander und gegen den Bus potenzialgetrennt.
LED: Status Bus, Status Modul
36poliger Federzugsammelstecker mit mechanischem Auswerfer-
maximal 100 mA
nicht notwendig
Zone B nach EN 61131-2,
Einbau auf geerdeter Hutschiene im geerdeten Schaltschrank.
IP20
senkrecht, anreihbar
-25°C ... + 70°C
0°C ... + 55°C
5% ... 95% ohne Betauung
35mm DIN-Schiene (Hutschiene)
25mm x 120mm x 90mm (B x H x T)
Aluminium
direkt am Modulgehäuse
KEB C6 Remote I/O Stepper/BLDC
00C6CJ1-0100
2 Phasen Schrittmotor oder bürstenloser DC Motor
12...24 VDC
5A
4,2A
2)
3)
Schrittmotor: 10A / Bürstenloser DC Motor: 15A
5V / 24V (A, /A, B, /B, Z, /Z)
Zählfrequenz RS422: 200kHz, 24V Single ended 25kHz
Hinweis: Nicht verwendete Gebersignale an +5V DC anschließen!
5V / 24V (H1, H2, H3) oder 3 zusätzliche nullschaltende Digitaleingänge
Zählfrequenz 25kHz
5 x 1ms (konfigurierbar, z.B. Referenzschalter, Endschalter, Freigabe)
1 x 0,5A (Bremsenausgang oder Standard Ausgang)
>24...48 VDC
4,5A
3,9A
2)
3)
>48...72 VDC 1)
Tbd.
Tbd.
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