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KONFIGURATION
Parametrierung
Motortypeinstellung: (Motor drive submode select 3202
Bit 6 (BLDC) dürfen nicht gesetzt sein.
Die Schrittauflösung berechnet sich wie folgt:
Für einen Vollschrittbetrieb eines 50-poligen Schrittmotors müssen folgenden Werte pa-
rametriert werden:
2030
608F
Für ein 256-faches Microstepping sind folgende Werte zu parametrieren:
2030
608F
———
256
Schrittauflösung =
: 50
h
: 200
h
4 * 50
———_—
=
1 =
200
: 50
h
: 51200
h
1
4 * 50
=
—————
51200
) Das Bit 0 (OL/CL) sowie das
h
4 * Polpaarzahl (2030)
————————————————
Encoderauflösung (608F)
200
————
200
200
=
————
51200
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