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ETHERCAT BETRIEB
6.11.1.4 Statusword
Folgende Bits im Objekt Statusword 6041
Bit 10: Indexed: Dieses Bit wird auf „1" gesetzt, wenn der Index das erste Mal überfah-
ren worden ist.
Bit 12: Aligned: Dieses Bit wird auf „1" gesetzt, nachdem das Auto-Setup beendet ist.
6.11.1.5 Ablauf
Der Ablauf des Auto-Setup ist in zwei Phasen eingeteilt:
Messung (siehe „Messung")
Parametertest (siehe „Parametertest")
6.11.2 Messung
6.11.2.1 Beschreibung
In diesem Schritt werden nacheinander die Motorparameter, die für den Open und
Closed Loop-Betrieb erforderlich sind, ermittelt.
6.11.2.2 Fehler
Während der Messung können folgende Fehler (Pre- defined error field 1003
Fehlercode
09207305
07207305
08207305
6.11.2.3 Abschluss
Nach Abschluss der Messung startet die Steuerung automatisch neu und führt den Pa-
rametertest aus (siehe „Parametertest").
Beschreibung
A/B-Pulse wurden nicht er-
h
kannt, während der Motor
dreht.
Sensordefekt.
Tritt
h
wenn eine Verschiebung
der Indexposition erkannt
wird. Zur Fehlerbehebung
muss die Steuerung aus-
und eingesteckt werden.
Indexpuls wurde nicht er-
h
kannt.
haben eine gesonderte Funktion:
h
Lösungsansatz
Sind A- und B-Spur korrekt angeschlos-
sen?
auf,
Ist der Schirm an der Encoderleitung
korrekt angeschlossen?
Ist der Index korrekt angeschlossen?
Hat der Motor eine höhere Polpaarzahl
als 200?
) auftreten:
h
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