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OBjEKTVERZEICHNIS
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Hier wird die Einheit der Geschwindigkeitsangaben für die Objekte festgelegt, welche
den Velocity Mode betreffen.
Werden die Subindizes 1 und 2 auf den Wert 1 eingestellt, erfolgt die Geschwindigkeits-
angabe in Umdrehungen pro Minute.
Sonst enthält der Subindex 1 den Nenner (Multiplikator) und der Subindex 2 den Zähler
(Divisor), mit dem Geschwindigkeitsangaben verrechnet werden.
Das Ergebnis wird als Umdrehungen pro Sekunde interpretiert, wobei über 2060
gewählt wird, ob es sich um elektrische ( 2060
Umdrehungen pro Sekunde handelt.
6.13.87 Quick Stop Option Code 605Ah
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Saveable
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Das Objekt enthält die auszuführende Aktion bei einem Übergang der DS402 Power
State machine in den Quick Stop-Zustand.
-32786 .. -1:
0:
1:
2:
3 .. 32767:
Vl dimension factor denumerator
02
h
INTEGER32
read write
RX-PDO
s
0000003C
h
Quick Stop Option Code
605A
h
VARIABLE
0
INTEGER16
Yes, Application
read write
No
0 .. 2
0001
h
Reserviert
Soforthalt mit Kurzschlussbremsung
Abbremsen mit "Slow Down Ramp" (Bremsbeschleunigung
je nach Betriebsart) und anschließendem Zustandswechsel zu
"Switch on disabled".
Abbremsen mit „quick stop ramp" und anschließendem Zustands-
wechsel zu „Switch on disabled".
Reserviert
= 0) oder mechanische ( 2060
h
aus-
h
=1 )
h
175
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