Verwandte Anleitungen für KEB COMBICONTROL C5 Compact
Inhaltszusammenfassung für KEB COMBICONTROL C5 Compact
- Seite 1 COMBICONTROL C5 Compact Betriebsanleitung GB Instruction Manual Mat.No. Rev. 00C5C1B-K140...
- Seite 2 Die in dieser Anleitung aufgeführten Sicherheits- und Warnhinweise erheben keinen Anspruch auf Vollständigkeit. Die Betriebsanleitung und die darin enthaltenen Informationen wurden mit der gebotenen Sorgfalt zusammengestellt, KEB übernimmt jedoch keine Gewähr für Druckfehler oder andere Fehler oder daraus entstehende Schäden.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Beschreibung des Gerätes..............4 Verwendungszweck ....................4 Aufbau ........................4 1.3 CE-Zertifizierung ....................4 1.4 Geräteidentifikation ....................4 Technische Daten ....................5 Zubehör ........................6 Funktionsbeschreibung ................7 Echtzeituhr ......................7 HSP5/485-Schnittstellen zu den Umrichter-/Servoachsen .........7 2.2.1 Ansicht der Umrichterschnittstellen X1A...X1D für die Achsen 1..4 ......8 2.2.2 Belegung der HSP5/485-Schnittstellen ..............8 2.2.3 HSP5-Operator mit Schraubklemme (00F5060-9001) ..........9 2.2.4 HSP5-Operator mit RJ45-Buchse (00F5060-9002) ..........9... -
Seite 4: Beschreibung Des Gerätes
Verwendungszweck KEB COMBICONTROL C5 ist eine programmierbare Steuerung mit direkter Anbindung an bis zu vier KEB Frequenzumrichter-/ Servoachsen der Baureihe F5. Die Verbindung zu den Achsen ist als HSP5/485 ausgeführt. Mit dieser schnellen, störsicheren Verbindung können alle Achsen mittels eines preiswerten Operators direkt und synchron betrieben werden. Dabei sind Zykluszeiten bis herab zu einer Millisekunde realisierbar. -
Seite 5: Technische Daten
IEC 61131-2 Typ 1 Achsenschnittstelle HSP5/485 Stecker RJ-45, 8-polig, geschirmt Kabel Cat5, max. 100 m Geschwindigkeit 38,4…250 kBaud Verwendung Anschluss an einen KEB F5 Umrichter/Servo, Prozessdatenübertragung, Kommunikations- kanal Ethernetschnittstellen IEEE802.3 10/100BaseTx 2-Port Switch Stecker RJ-45, 8-polig, geschirmt Geschwindigkeit 10/100 MBaud... -
Seite 6: Zubehör
COMBICONTROL Verwendung Verbindung zu CoDeSys (Programmiersystem, Debugging, Visualisierung). Verbindung zu COMBIVIS (Steuerungs- und Achseneinstellung, Scope). Verbindung zu beliebigen Teilnehmern (So- cket-APi). Serielle Schnittstelle DIN66019II, RS232, RS485 voll-/halbduplex Stecker D-Sub 9 female Geschwindigkeit 9,6…115,2 kBaud Verwendung Verbindung zu COMBIVIS (Steuerungs- und Achseneinstellung, Scope). -
Seite 7: Funktionsbeschreibung
HSP5/485-Schnittstellen zu den Umrichter-/Servoachsen Bis zu vier KEB COMBIVERT F5 können über die Klemmen X1A bis X1D angeschlossen werden. Die Verbindung erfolgt über störsichere RS485-Leitungen, die bis zu 100 m lang sein können. Dabei wird ein geschirmtes Standardkabel mit RJ-45 Stecker auf der Steu- erungsseite und entsprechendem Operator auf dem Umrichter/Servo verwendet. -
Seite 8: Ansicht Der Umrichterschnittstellen X1A
COMBICONTROL 2.2.1 Ansicht der Umrichterschnittstellen X1A...X1D für die Achsen 1..4 X1B (Achse 2) —— —— X1A (Achse 1) X1D (Achse 4) —— —— X1C (Achse 3) 2.2.2 Belegung der HSP5/485-Schnittstellen X1A…D Name Beschreibung Buchse (Draufsicht) TXD+ Sendesignal+ TXD- Sendesignal- Bezugspotential RXD+ Empfangssignal+ RXD- Empfangssignal-... -
Seite 9: Hsp5-Operator Mit Schraubklemme (00F5060-9001)
COMBICONTROL 2.2.3 HSP5-Operator mit Schraubklemme (00F5060-9001) X6E Name Beschreibung TxD- Sendesignal - TxD+ Sendesignal + RxD- Empfangssignal - An der Klemme VCC darf keine RxD+ Empfangssignal + Leitung angeschlossen werden. EnTxD- Handshake Sendesignal - Die hohe Spannung kann die EnTxD+ Handshake Sendesignal + Schnittstelle in der Steuerung EnRxD- Handshake Empfangssignal- zerstören. -
Seite 10: Verbindungskabel Hsp5-Schnittstelle - Operator
COMBICONTROL 2.2.5 Verbindungskabel HSP5-Schnittstelle - Operator Schraubanschluss: Color siehe unten C5 PCC Signal TxD+ TxD- GND RxD+ RxD- GND EnTxD+ EnTxD- X1A…H Operator Signal RxD+ RxD- GND TxD+ TxD- GND EnRxD+ EnRxD- Color siehe unten RJ45 Anschluss: Color siehe unten C5 PCC Signal TxD+ TxD- GND RxD+ RxD- GND EnTxD+ EnTxD- X1A...H... -
Seite 11: Spannungsversorgung Und Digitale Ein-/Ausgänge
COMBICONTROL Spannungsversorgung und digitale Ein-/Ausgänge Bild 2.3 Buchse X2 Spannungsversorgung Digitale Ein- und Ausgänge Digitaleingang 0 Digitaleingang 1 + Spannungseingänge (UM) (intern verbunden) Digitaleingang 2 Digitaleingang 3 Digitalausgang 0 Digitalausgang 1 - Spannungseingänge (UM) (intern verbunden) Digitalausgang 2 Digitalausgang 3 + Spannungseingang (US) - Spannungseingang (US) 2.3.1 Montage der Anschlusslitzen... -
Seite 12: Spannungsversorgung Der Steuerung
COMBICONTROL 3. Kabel in die runde Öffnung stecken, sodass keine Litzen von außen zu sehen sind. 4. Schraubendreher entfernen und prüfen ob Kabel fest sitzt. 2.3.2 Spannungsversorgung der Steuerung Die Spannung zur Versorgung der Steuerung (US) erfolgt über die Klemmen X2.9 und X2.10 gemäß... -
Seite 13: Digitale Eingänge (X2.11
COMBICONTROL Bild 2.3.3 Spannungseingang zur Versorgung der Ein- und Ausgänge X2.1...4 U = 18…30 V DC ±0 % F2 = 6,3 A Typ gG X2.5...8 2.3.4 Digitale Eingänge (X2.11…14) Die digitalen Eingänge sind potentialfrei zur Steuerspannung US. 4 Digitaleingänge 0...3 %IX0.0…%IX0.3 %IW0 Zustand der digitalen Eingänge 0…3 nicht belegt... -
Seite 14: Das Bedienteil
COMBICONTROL Das Bedienteil Ansicht Front Name Funktion Zusatz Ansicht unten Multifunktionsschalter/ -taster RUN-LED grün ERROR ERROR-LED Überlastung Versorgungsspannung (US) grün Serielle Schnittstelle COMBIVIS Ethernet-Schnittstelle COMBIVIS/ CoDeSys Ethernet-Schnittstelle X1A…D Achsschnittstellen Serielle Schnittstelle (X6A) Die Buchse X6A ist eine serielle RS232/485-Schnittstelle. Sie dient zur Verbindung der Steu- erung mit einem PC oder anderen Bedieneinheiten über das Protokoll DIN66019II. -
Seite 15: Ethernet-Schnittstelle (X6B/X6C)
COMBICONTROL Ethernet-Schnittstelle (X6B/X6C) Die standardisierte 10/100 BaseTx Schnittstelle unterstützt die Protokolle TCP/IP und UDP/ IP. Die beiden Schnittstellen sind intern als Switch verbunden. Folgende Ports haben dabei diese Funktionen: Der CoDeSys-Port ist standardmäßig auf 1200 eingestellt. Der Port kann über den Parameter Et.03 verändert werden. -
Seite 16: Multifunktionschalter/-Taster S1
COMBICONTROL Multifunktionschalter/-taster S1 Der Multifunktionsschalter/-taster ist wie folgt aufgebaut: run (Schalter) stop/reset clear (Taster) Der Taster S1 ist mit folgenden Funktionen belegt: Aktion Funktion Stop --> Run Programm wird gestartet Run --> Stop Programm wird gestoppt, alle Variablen werden zurückgesetzt (Reset Warm) Stop -->... -
Seite 17: Software
Die Achssteuerung wird mit dem Programmiersystem CoDeSys der Firma 3S-Software pro- grammiert (www.3s-software.com). Diese Programmiersoftware ist frei im Internet erhältlich. Als Zubehör ist ein Target Information File (TNF) von KEB für die Steuerung verfügbar, das alle nötigen Hardwarefestlegungen enthält. Weiterhin enthalten ist eine Bibliothek mit Firm- ware-Funktionsbausteinen zum Zugriff auf die Peripherie (Achsen, Echtzeituhr, Schalter, LEDs , Dateisystem). -
Seite 18: Parameterbeschreibung
COMBICONTROL Parameterbeschreibung 3.3.1 Laufzeit- und Fehlerüberwachung Die ru-Parameter dienen zur Überwachnung des Programablaufes. ru.00 Status Adresse 0200h Progammstatus no prog kein Progamm geladen prog OK Programm geladen prog corrupt Programm-Checksummenfehler Steuerungsstatus Programm läuft stop Programm gestoppt breakpoint Programm steht auf Überwachungspunkt Fehlerstatus err_cyctime Die eingestellte Zykluszeit wurde überschritten... -
Seite 19: Ethernetparameter
COMBICONTROL 3.3.2 Ethernetparameter Die folgenden Parameter enthalten die Werte, die zur Kommunikation über die Ethernet- Schnittstelle benötigt werden. et.00 MAC Adresse Adresse 0300h Die MAC-Adresse (Media Access Control) wird aus 6 Byte gebildet. Die ersten drei Bytes enthalten den Herstellercode (00-08-FA). Angezeigt werden hier nur die untersten 4 Bytes „FAxxxxxx“. -
Seite 20: Gateway Adresse
COMBICONTROL Datenport Passwort et.09 Adresse 0309h Dieser Parameter legt das Schreibschutzpasswort für den COMBIVIS Datenport fest. Die Programmierung des Passwortes erfolgt nur über die serielle Schnittstelle, dann ist für einen Schreibzugriff über den Datenport hier dieses Passwortes erneut einzugeben. Bei gesperrtem Datenportschreibzugriff wird die Fehlermeldung „Operation nicht möglich“... -
Seite 21: Prozessabbild
COMBICONTROL Sekunden rc.01 Adresse 0401h Dieser Parameter zeigt die Sekunden im Bereich von 0...59 an. Schreiben auf diesen Parmeter stellt die Sekunden ein. Datum rc.02 Adresse 0402h Dieser Parameter zeigt das Datum im Format TT-MM an. Schreiben auf diesen Parmeter stellt das Datum ein. -
Seite 22: Bedienoberfläche
COMBICONTROL pi.06 Achs-Eingangsdaten 3 Adresse 0506h Zeigt den Wert des 3.Prozess-Eingangsdatums (16 Bit) der Achsen an. Satz 0 ist für die Daten der Achse 1, Satz 1 für die Achse 2, etc. pi.07 Achs-Ausgangsdaten 3 Adresse 0507h Zeigt den Wert des 3.Prozess-Ausgangsdatums (16 Bit) der Achsen an. Satz 0 ist für die Daten der Achse 1, Satz 1 für die Achse 2, etc. -
Seite 23: Systemparameter
COMBICONTROL ud.05 Rx-Fehlerzähler Adresse 0805h Dieser Parameter zählt die Empfangsfehler bei der Kommunikation mit den Achsen. Da- bei zeigt Satz 0 die Fehler der Achse 1, Satz 1 die der Achse 2 usw. an. ud.06 Tx-Fehlerzähler Adresse 0806h Dieser Parameter zählt die Fehler beim Senden zu den einzelnen Achsen. Dabei zeigt Satz 0 die Fehler der Achse 1, Satz 1 die der Achse 2 usw. -
Seite 24: Debugging
Dieser Parameter legt die Feldbus-Geräteadresse fest. sy.07 Baudrate 66019II Adresse 0007h Mit diesem Parameter wird die Baudrate für das KEB DIN 66019II Protokoll eingestellt. sy.10 Adresse 000Ah Anzeige des Gerätetyps. Die folgenden Parameter dienen zum Betrieb des Inverter-Scope-Teils von COMBIVIS. -
Seite 25: Systemvariablen
COMBICONTROL Systemvariablen Folgende Systemvariablen sind im SPS-Programm verfügbar: SYSAXISMODE Zeigt die über den Funktionsbaustein ‚tSetModes‘ eingestellte Achsenbetriebsarten an. SYSERRORAXIS Zeigt die ausgefallenen überwachten oder zyklisch/synchron betriebenen Achsen an. Bei Ausfall einer Achse wird die rote Fehler-LED am Bedienteil eingeschaltet und der Event „excpt_axis_error“... - Seite 26 Notizen D - 26...
- Seite 27 Inhalt Description of the unit ................4 Application ......................4 Construction ......................4 1.3 CE-certifications ....................4 1.4 Unit identification ....................4 Technical data ......................5 Accessories ......................6 Functional Description ................7 Real-time clock ......................7 HSP5/485 interfaces to the inverter/servo axes ..........7 2.2.1 View of the inverter interfaces X1A...X1D for the axes 1..4 ........8 2.2.2 Assignment of the HSP5/485 interfaces ..............8 2.2.3 HSP5 Operator with screw terminal (00F5060-9001) ..........9 2.2.4 HSP5 Operator with RJ45 socket (00F5060-9002) ..........9...
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Seite 28: Description Of The Unit
Description of the unit Application KEB COMBICONTROL C5 is a programmable control with direct connection upto four KEB frequency inverters/servo axes of the series F5. The connection to the axes is created as HSP5/485. All axes can be operated directly and synchronously with an inexpensive operator with this fast, reliable connection. -
Seite 29: Technical Data
IEC 61131-2 Type 1 Axis interface Type HSP5/485 Connector RJ-45, 8-pole, screened Cable Cat5, max. 100 m Speed 38,4…250 kBaud Connection to KEB F5 inverter/servo, process data transmission, communication channel Ethernet interfaces Type IEEE802.3 10/100BaseTx 2-Port Switch Connector RJ-45, 8-pole, screened Speed... -
Seite 30: Accessories
COMBICONTROL Connection to CoDeSys (programming sy- stem, debugging, visualization). Connection to COMBIVIS (control and axis adjustment, Scope) Connection to any devices (Socket-APi) Serial interface Type DIN66019II, RS232, RS485 full/half duplex Connector D-Sub 9 female Speed 9,6…115,2 kBaud Connection to COMBIVIS (control and axis adjustment, Scope) Connection to any devices (Socket-APi) Memory of the programming system... -
Seite 31: Functional Description
COMBIVIS or the control program. HSP5/485 interfaces to the inverter/servo axes Up to four KEB COMBIVERT F5 can be connected via the terminals X1A to X1D. The connection occurs via reliability RS485 cables, which can be up to 100 m long. A shielded standard cable with RJ-45 connector is used on the control side and appropriate operator on the frequency inverter/servo. -
Seite 32: View Of The Inverter Interfaces X1A
COMBICONTROL 2.2.1 View of the inverter interfaces X1A...X1D for the axes 1..4 X1B (axis 2) —— —— X1A (axis 1) X1D (axis 4) —— —— X1C (axis 3) 2.2.2 Assignment of the HSP5/485 interfaces X1A…D Name Description Socket (top view) TXD+ Transmission signal+ TXD-... -
Seite 33: Hsp5 Operator With Screw Terminal (00F5060-9001)
COMBICONTROL 2.2.3 HSP5 Operator with screw terminal (00F5060-9001) X6E Name Description TXD- Transmission signal- TXD+ Transmission signal+ RXD- Receive signal- No cables may be connected RXD+ Receive signal+ to terminal VCC. High voltage EnTXD- Handshake transmission signal- EnTXD+ Handshake transmission signal+ can destroy the interface in the EnRxD- Handshake receive signal- control. -
Seite 34: Adapter Cable Hsp5 Interface Operator
COMBICONTROL 2.2.5 Adapter cable HSP5 interface operator Screw terminal: Color see below C5 PCC Signal TXD+ TXD- GND RXD+ RXD- GND EnTXD+ EnTXD- X1A…H Operator Signal RXD+ RXD- GND TXD+ TXD- GND EnRxD+ EnRxD- Color see below RJ45 connection: Color see below C5 PCC Signal TXD+ TXD- GND RXD+ RXD- GND EnTXD+ EnTXD-... -
Seite 35: Voltage Supply And Digital Inputs And Outputs
COMBICONTROL Voltage supply and digital inputs and outputs Figure 2.3 Socket X2 Voltage supply Digital inputs and outputs Digital input 0 Digital input 1 + Voltage input (UM) (internally interconnected) Digital input 2 Digital input 3 Digital output 0 Digital output 1 - Voltage input (UM) (internally interconnected) Digital output 2... -
Seite 36: Voltage Supply Of The Control
COMBICONTROL 3. Plug cable into the round slot, that no wires can be seen from the outside. 4. Remove screw driver and check if cables are fixed. 2.3.2 Voltage supply of the control The voltage for supply of the control (US) occurs via terminals X2.9 and X2.10 in accordance with picture 2.3.2 and is electrically insulated from UM. -
Seite 37: Digital Inputs (X2.11
COMBICONTROL Picture 2.3.3 Voltage supply for the inputs and outputs X2.1...4 U = 18…30 V DC ±0 % F2 = 6,3 A type gG X2.5...8 2.3.4 Digital inputs (X2.11…14) The digital inputs are potential-free to the control voltage US. 4 digital inputs 0...3 %IX0.0…%IX0.3 %IW0 Condition of the digital inputs 0…3 not assigned... -
Seite 38: The Operating Unit
COMBICONTROL The operating unit View Front Name Function Addition View from the bottom Multi function switch/button Run-LED green ERROR ERROR-LED Overload Voltage supply (US) green Serial interface COMBIVIS Ethernet interface COMBIVIS/ CoDeSys Ethernet interface X1A…D Axis interfaces Serial interface (X6A) The socket X6A is a serial RS232/485 interface. -
Seite 39: Ethernet Interface (X6B/X6C)
COMBICONTROL Ethernet interface (X6B/X6C) The standardized 10/100 base-T interface supports the protocols TCP/IP and UDP/IP. The two interfaces are internally connected as switch. The following ports have these functions: The CoDeSys port is adjusted to 1200 (as standard). The port can be changed with para- meter Et.03. -
Seite 40: Multi-Function Switch/Button S1
COMBICONTROL Multi-function switch/button S1 The multi function switch/button is constructed as follows: run (switch) stop/reset clear (button) The button S1 is assigned with the following functions Activity Function Stop --> Run Program is started Run --> Stop Programm is stopped, all variables are resetted (reset warm) Stop -->... -
Seite 41: Software
The axis control is programmed with the programming system CoDeSys of the company 3S- Software (www.3s-software.com). This programming software is free-available in the Internet. A KEB target information file (TNF) for the control is available as accessories, which contains all required hardware specifications. A library with firmware functional modules is further con- tained for access to the periphery (axes, real-time clock, switch, LED, file system). -
Seite 42: Parameter Description
COMBICONTROL Parameter description 3.3.1 Runtime and error monitoring The ru-parameters serve for monitoring of the program flow. ru.00 Status Address 0200h Program status no prog no program loaded prog OK program loaded prog corrupt program checksum error Control status Program runs Stop Program stopped breakpoint... -
Seite 43: Ethernet Parameter
COMBICONTROL 3.3.2 Ethernet parameter The following parameters contain the values, which are needed for the communication via the Ethernet interface. et.00 MAC address Address 0300h The MAC address (Media Access Control) is formed of 6 byte. The first three bytes contain the manufacturer's code (00-08-FA). -
Seite 44: Real-Time Clock
COMBICONTROL data port password et.09 Address 0309h This parameter defines the write protection password for the COMBIVIS data port. The programming of the password occurs only via the serial interface. Then this password must be entered here again for write access via the data port. Error message "operation not possible"... -
Seite 45: Process Image
COMBICONTROL seconds rc.01 Address 0401h This parameter displays the seconds in a range of 0...59. Writing on this parameter ad- justs the seconds. date rc.02 Address 0402h This parameter displays the date in a DD-MM format. Writing on this parameter adjusts the date. -
Seite 46: Userdefinition Parameter
COMBICONTROL pi.07 axis outdata 3 Address 0507h Displays the value of the third process-output data (16 Bit) of the axes. Set 0 is for the data of axis 1, set 1 for the axis 2, etc. pi.08 fieldbus indata Address 0508h Displays the value of the Fieldbus-input data. -
Seite 47: System Parameter
COMBICONTROL ud.06 error counters tx Address 0806h This parameter counts the errors during the transmission to each individual axis. Set 0 displays the errors of axis 1, set 1 of axis 2 etc. ud.07 fieldbus comm axis Address 0807h This parameter displays the axis, on which the field bus accesses to by parameter com- munication. -
Seite 48: Debugging
This parameter determines the Fieldbus address. sy.07 baud rate 66019II Address 0007h The baud rate for the KEB DIN 66019II protocol is adjusted with this parameter. sy.10 Address 000Ah Display of the unit type. The following parameters serve for the operation of the inverter scope part of COMBIVIS. -
Seite 49: System Variables
COMBICONTROL System variables The following system variables are available in the PLC program: SYSAXISMODE Displays the axes control mode adjusted via the function block 'tSetModes'. SYSERRORAXIS Displays the failed monitored or cyclic/synchronous operated axes. In case of failure of an axis the red error LED at the operating unit is switched on and the event "excpt_axis_error"... - Seite 50 Notes GB - 26...
- Seite 51 Notes GB - 27...
- Seite 52 +39 02 33535311 • fax: +39 02 33500790 net: www.keb.it • mail: kebitalia@keb.it KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co.,Ltd. No. 435 QianPu Road, Songjiang East Industrial Zone, KEB Japan Ltd. CHN-201611 Shanghai, P.R. China 15–16, 2–Chome, Takanawa Minato-ku fon: +86 21 37746688 • fax: +86 21 37746600 J–Tokyo 108-0074...