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OBjEKTVERZEICHNIS
01
02
03
04
05
06
07
6.13.35 Encoder Alignment 2050h
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Saveable
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Winkelversatz zwischen Rotor und elektrischem Feld an.
Die exakte Bestimmung ist nur über das Auto-Setup möglich. Dieser Wert ist erforderlich
für den Closed Loop-Betrieb.
6.13.36 Encoder optimization 2051h
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Saveable
128
Gibt den Nennstrom in mA an, muss kleiner als der Maximalstrom 2031
h:
sonst wird die Überwachung nicht aktiviert.
Gibt die maximale Dauer des Spitzenstroms in ms an.
h:
Threshold, gibt die Grenze in mAs an, von der abhängt, ob auf Maximalstrom
h:
oder Nominalstrom geschalten wird.
CalcValue, gibt den berechneten Wert an, welcher mit Threshold verglichen
h:
wird, um den Strom einzustellen.
LimitedCurrent, zeigt den gegenwärtigen Stromwert an, der von I
h:
wurde.
Aktueller Status. Ist der Subentry-Wert „0", ist I
h:
I
t aktiviert
2
Aktuell berechneter Widerstand, für ein korrektes Ergebnis muss der Motor be-
h:
stromt sein und sich im Stillstand befinden.
Encoder Alignment
2050
h
VARIABLE
0
INTEGER32
Yes, Tuning
read write
No
-
00000000
Encoder optimization
2051
h
RECORD
4
UNSIGNED32
Yes, Tuning
t deaktiviert, ist der Wert „1", wird
2
h
sein,
h
t eingestellt
2
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