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OBjEKTVERZEICHNIS
Following error time out 6066h
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Saveable
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Zeit in Millisekunden bis ein zu großer Schleppfehler zu einer Fehlermeldung führt.
Weicht die Istposition von der Sollposition so stark ab, dass der Wert des Objekts 6065
überschritten wird, wird das Bit 11 für „Limit überschritten" im 6041
setzt. Die Abweichung muss länger als die Zeit in diesem Objekt anhalten.
Die auszuführende Aktion wird im Objekt Following Error Option Code 3700
riert.
6.13.98 Position window 6067h
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Saveable
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Gibt relativ zur Zielposition einen symmetrischen Bereich an, innerhalb dem das Ziel als
erreicht gilt.
Following error time out
6066
h
VARIABLE
0
UNSIGNED16
Yes, Application
read write
RX-PDO
ms
0064
(100
)
h
d
Position Window
6067
h
VARIABLE
0
UNSIGNED32
Yes, Application
read write
RX-PDO
0000000A
h
h
(Statusword) ge-
h
paramet-
h
181
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