ETHERCAT BETRIEB
6.3.2.5 Übergangsprozedur für zweite Zielposition
Die folgende Grafik zeigt die Übergangsprozedur für die zweite Zielposition, während
die erste Zielposition angefahren wird. In dieser Abbildung ist Bit 5 von Objekt Control-
word 6040
Abbildung 10: Übergangsprozedur für zweite Zielposition
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auf „1" gesetzt, der neue Zielwert wird demnach sofort übernommen.
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