Methoden-Überblick; Methoden 1 Und 2; Abbildung 22: Methode 1; Abbildung 23: Methode 2 - KEB C6 REMOTE I/O Gebrauchsanleitung

ETHERCAT BETRIEB
6.7.4.3 Methoden-Überblick
Die Methoden 1 bis 14, sowie 33 und 34 benutzen den Index-Impuls des Encoders.
Die Methoden 17 bis 32 sind identisch mit den Methoden 1 bis 14, mit dem Unterschied,
dass nur noch auf den End- oder Referenzschalter referenziert wird und nicht auf den
Index-Impuls.
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Folgende Methoden können für Homing auf Block benutzt werden:
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6.7.4.4 Methoden 1 und 2

Referenzieren auf Endschalter und Index-Impuls.
Methode 1 referenziert auf negativen Endschalter und Index-Impuls:

Abbildung 22: Methode 1

Methode 2 referenziert auf positiven Endschalter und Index-Impuls:

Abbildung 23: Methode 2

Methoden 1 bis 14 enthalten einen Index-Impuls
Methoden 15 und 16 sind nicht vorhanden
Methoden 17 bis 30 haben keinen Index-Impuls
Methoden 31 und 32 sind nicht vorhanden
Methoden 33 und 34 referenzieren nur auf den nächsten Index-Impuls
Methode 35 referenziert auf die aktuelle Position
Methoden -1 bis -2 und -7 bis -14 enthalten einen Index-Impuls
Methoden -17 bis -18 und -23 bis -30 haben keinen Index-Impuls
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