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OBjEKTVERZEICHNIS
6.13.96 Position actual value 6064h
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Enthält die aktuelle Istposition (Drehgeberposition umgerechnet laut Feed Constant (
6092
Die Quelle dieses Objekts kann im Open Loop-Modus mit dem Objekt 320A
der auf den internen, berechneten Wert oder auf den Encoder gestellt werden.
Die Quelle dieses Objekts kann im Closed Loop-Modus mit dem Objekt 320B
weder auf den internen, berechneten Wert oder auf den Encoder gestellt werden.
6.13.97 Following error window 6065h
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Saveable
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Gibt den maximalen Schleppfehler symmetrisch zur Sollposition an.
Weicht die Istposition von der Sollposition so stark ab, dass der Wert dieses Objekts
überschritten wird, wird das Bit 11 für „Limit überschritten" im Objekt 6041
gesetzt. Die Abweichung muss länger als die Zeit im Objekt 6066
Die auszuführende Aktion wird im Objekt Following Error Option Code 3700
riert.
180
Position actual Value
6064
h
VARIABLE
0
INTEGER32
Read only
TX-PDO
00000000
) und Gear Ratio ( 6091
, sowie Referenzposition)
h
h
Following error window
6065
h
VARIABLE
0
UNSIGNED32
Yes, Application
read write
RX-PDO
00000100
h
h
:04
entwe-
h
h
:04
ent-
h
h
(Statusword)
h
anhalten.
h
paramet-
h
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