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OBjEKTVERZEICHNIS
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Beinhaltet die P- und I-Anteile der Strom-, Weg- und Positionsregler für Open Loop (nur
Stromregler aktiviert) und Closed Loop.
Subindizes
00
h
01
h
02
h
03
h
04
h
05
h
06
h
07
h
08
h
09
h
0A
h
I_P
09
h
INTEGER32
read write
No
00000000
I_I
0A
h
INTEGER32
read write
No
00000000
: Anzahl der Einträge
: Proportionalanteil des S-Reglers
: Integralanteil des S-Reglers
: Proportionalanteil des V-Reglers
: Integralanteil des V-Reglers
: (Closed Loop) Proportionalanteil des Stromreglers der feldbildenden Komponente
: (Closed Loop) Integralanteil des Stromreglers der feldbildenden Komponente
: (Closed Loop) Proportionalanteil des Stromreglers der momentbildenden
: (Closed Loop) Integralanteil des Stromreglers der momentbildenden Komponente
: (Open Loop) Proportionalteil des Stromreglers der momentbildenden Komponente
: (Open Loop) Integralanteil des Stromreglers der momentbildenden Komponente
h
h
151
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