OBjEKTVERZEICHNIS
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Default Value
Jeder Subindex (1-8) beschreibt jeweils ein gemapptes Objekt. Ein Mapping Eintrag
besteht aus vier Byte, welche sich wie folgt zusammensetzen:
Index[16]
SubIndex[8]
Length[8]
6.13.59 Sample Buffer Information 2203h (Obsolete)
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Default Value
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Default Value
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Default Value
Sample Value #8
08
h
UNSIGNED32
read write
No
00000000
h
Bit 31..16
Index des zu mappenden Objekts
Bit 15..8
Subindex des zu mappenden Objekts
Bit 7..0
Länge des zu mappenden Objekts
Sample Buffer Information
2203
h
RECORD
4
UNSIGNED32
Highest sub index supported
00
h
UNSIGNED8
read only
No
03
h
Sample Buffer Size
01
h
UNSIGNED32
read write
No
00000000
h
Sample Buffer Watermark
02
h
UNSIGNED32
read write
No
00000000
h
143