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OBjEKTVERZEICHNIS
Bit 1
0
0
0
1
1
CIO:
•
RRO
•
RADO (Rotary Axis Direction Option)
•
IP OPTION
•
RESERVED
•
MS
•
202
Bit 0
Beschreibung
Positionsbewegungen werden relativ zu der vorherigen (in-
tern absoluten) Zielposition ausgeführt (jeweils relativ zu 0
falls keine Zielpositon voran gegangen ist)
1
Positionsbewegungen werden relativ zu der des momenta-
nen Vorgabewertes (bzw. Ausgang des Rampengenerators)
des Rampengenerators ausgeführt.
0
Positionsbewegungen werden relativ zu der aktuellen Posi-
tion (Objekt 6064
1
Reserviert
Zurzeit nicht benutzt
Zurzeit nicht benutzt
Diese Bits bestimmen die Drehrichtung im „Profile Position" Modus.
Bit 7
Bit 6
0
0
Normale Positionierung ähnlich einer linearen Achse:
Falls eines der "Position Range Limits" 607B
erreicht oder überschritten wird, wird der Vorgabewert
automatisch an das andere Ende der Limits übertragen.
Nur mit dieses Bitkombination ist eine Bewegung größer
als der Modulo-Wert möglich.
0
1
Positionierung nur in negativer Richtung: falls die Zielposi-
tion größer als die aktuelle Position ist, fährt die Achse über
das „Min Position Range Limit" aus Objekt 607D
der Zielposition.
1
0
Positionierung nur in positiver Richtung: falls die Zielpositi-
on kleiner als die aktuelle Position ist, fährt die Achse über
das „Max Position Range Limit" aus Objekt 607D
der Zielposition.
1
1
Positionierung mit dem kürzesten Weg zur Zielposition.
HINwEIS
Falls die Differenz zwischen aktueller Position und Zielpo-
sition in einem 360° System kleiner als 180° ist, fährt die
Achse in positiver Richtung.
Zurzeit nicht benutzt
Reserviert
Zurzeit nicht benutzt
) ausgeführt.
h
Beschreibung
:01
und 02
h
h
h
:01
zu
h
h
:01
zu
h
h
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