Inhaltsverzeichnis
Werbung
OBjEKTVERZEICHNIS
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Default Value
01
h
02
h
6.13.55 EtherCAT Slave Status 2110h
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
ECAT Bus Status [4] - Aktueller Status vom EtherCAT Bus
Wert = 01
Wert = 02
Wert = 03
Wert = 04
Wert = 08
ERR
0: Kein Fehler
1: Fehler
Sync
0: Keine Synchronisation
1: EtherCAT Synchronisation aktiv (Distributed Clocks)
Fieldbus Module Enabled
02
h
UNSIGNED32
read only
No
00000020
:
Aktuell nicht verfügbar.
:
Bit 0..4
unbenutzt
Bit 5
ECAT
Bit 6..31
unbenutzt
EtherCAT Slave Status
2110
h
VARIABLE
0
UNSIGNED16
read only
No
0000
h
15
14
13
7
6
5
Sync
: Busstatus INIT
h
: Busstatus PREOPERATIONAL
h
: Busstatus BOOT
h
: Busstatus SAFEOPERATIONAL
h
: Busstatus OPERATIONAL
h
h
12
11
10
4
3
2
ERR
ECAT Bus Status [4]
9
8
1
0
139
Werbung
Inhaltsverzeichnis
