Mapping 1601H (Position Control) - KEB C6 REMOTE I/O Gebrauchsanleitung

OBjEKTVERZEICHNIS
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Default Value
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Default Value
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Default Value
Jeder Subindex (1-8) beschreibt jeweils ein gemapptes Objekt. Ein Mapping Eintrag
besteht aus vier Byte, welche sich wie folgt zusammensetzen:
Index[16]
SubIndex[8]
Length[8]

6.13.11 Mapping 1601h (Position Control)

Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Saveable
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Default Value
100
6th Object to be mapped
06
h
UNSIGNED32
read write
No
00000000
h
7th Object to be mapped
07
h
UNSIGNED32
read write
No
00000000
h
8th Object to be mapped
08
h
UNSIGNED32
read write
No
00000000
h
Bit 31..16 Index des zu mappenden Objekts
Bit 15..8 Subindex des zu mappenden Objekts
Bit 7..0 Länge des zu mappenden Objekts
Position Control
1018
h
RECORD
9
PDO_MAPPING
Yes, Communication
Highest sub index supported
00
h
UNSIGNED8
read only
No
02
h