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OBjEKTVERZEICHNIS
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
01
02
6.13.34 I
T Parameters 203Bh
2
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Saveable
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Default Value
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Default Value
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Default Value
126
Block detection time
02
h
UNSIGNED32
read write
No
000000C8
Gibt den Stromgrenzwert an, ab dem ein Blockieren detektiert werden soll. Posi-
h:
tive Zahlen geben die Stromgrenze in Millisekunden an, negative Zahlen geben
einen Pronzentwert vom eingestellten Maximalstrom (2031
Gibt die Zeit in ms an, die der Strom mindestens über der angegebenen Strom-
h:
schwelle sein muss, um ein Blockieren zu detektieren.
I2T parameters
203B
h
RECORD
8
UNSIGNED32
Yes, Tuning
Highest sub index supported
00
h
UNSIGNED8
read only
No
07
h
Nominal current
01
h
UNSIGNED32
read write
No
00000000
Maximum duration fo peak current
02
h
UNSIGNED32
read write
No
00000000
/ 200
h
h
h
).
h
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