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OBjEKTVERZEICHNIS
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Gibt die Geschwindigkeiten für den Homing Mode (6098
de an.
Dieses Objekt wird mit den benutzerdefinierten Einheiten verrechnet (siehe Benutzer-
definierte Einheiten). Im Auslieferungszustand ist die Steuerung auf Umdrehungen pro
Minute eingestellt.
Dieser Wert wird mit dem Zähler in Objekt 2061
rechnet.
In Subindex 01 wird die Geschwindigkeit für die Suche nach dem Schalter angegeben.
In Subindex 02 wird die (niedrigere) Geschwindigkeit für die Suche nach der Referenz-
position angegeben.
6.13.124 Homing acceleration 609Ah
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Saveable
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Beschleunigungsrampe für den Homing Mode in Benutzereinheiten.
Die Rampe wird nur beim Losfahren verwendet. Beim Erreichen des Schalters wird
sofort auf die niedrigere Geschwindigkeit umgeschaltet und beim Erreichen der Endpo-
sition wird sofort gestoppt.
Speed during search for zero
02
h
UNSIGNED32
read write
RX-PDO
00000001
h
Die Geschwindigkeit in Subindex 02 ist gleichzeitig die Anfangsgeschwin-
digkeit beim Start der Beschleunigungsrampe. Wird diese zu hoch einge-
stellt, verliert der Motor Schritte bzw. dreht sich überhaupt nicht. Eine zu
hohe Einstellung führt dazu, dass die Indexmarkierung übersehen wird. Die
Geschwindigkeit in Subindex 02 soll daher unter 1000 Schritten pro Sekun-
de sein.
Die Geschwindigkeit in Subindex 01 muss größer sein als die Geschwindig-
keit in Subindex 02.
Homing Acceleration
609A
h
VARIABLE
0
UNSIGNED32
Yes, Application
read write
RX-PDO
000001F4
h
) in Umdrehungen pro Sekun-
h
und dem Nenner in Objekt 2062
h
ver-
h
197
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