Vl Target Velocity 6042H; Vl Velocity Demand 6043H - KEB C6 REMOTE I/O Gebrauchsanleitung

OBjEKTVERZEICHNIS
WARN (Warning)
REM (Remote)
TARG (Target reached)
ILA (Internal Limit Reached)
OMS (Operation Mode Specific)
CLA (Closed Loop Available)

6.13.79 Vl target velocity 6042h

Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Saveable
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Zielgeschwindigkeit in Benutzereinheiten

6.13.80 Vl velocity demand 6043h

Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Aktuelle Zielgeschwindigkeit in Benutzereinheiten
Wert = „1": Warnung
Remote (Wert des Bits immer „1")
Zielvorgabe erreicht
Limit überschritten
Bedeutung abhängig vom gewählten Betriebsmodus
Wert = "1": AutoSetup erfolgreich und Closed Loop möglich
Vl Target Velocity
6042
h
VARIABLE
0
INTEGER16
Yes, Application
read write
RX-PDO
-
00C8
h
Vl velocity demand
6043
h
VARIABLE
0
INTEGER16
read write
RX-PDO
00000000
h
169