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ETHERCAT BETRIEB
Ready to switch on
Übergang in den Zustand „Ready to switch on" (shutdown option): In diesem Fall wird
die in Objekt Shutdown Option Code 605B
Switched on
Übergang in den Zustand «Switched on» (disable operation option):
In diesem Fall wird die in Objekt Disable Option Code 605C
führt.
Halt
Beim Setzen des Bit 8 in Objekt Controlword 6040
Velocity Mode die in Halt Option Code 605D
Fault
Sollte ein Fehler auftreten, wird der Motor abgebremst, wie es in Objekt Fault Option
Code 605E
Quick stop active
Übergang in den Zustand „Quick stop active" (quick stop option): In diesem Fall wird die
in Objekt Quick Stop Option Code 605A
6.2.2 Benutzerdefinierte Einheiten
6.2.2.1 Übersicht
6.2.2.2 Einstellungen
Die interne Steuerung im Modul unterstützt die Möglichkeit, benutzerdefinierte Einheiten
einzustellen. Damit lassen sich die entsprechenden Parameter z. B. direkt in Grad, mm,
usw. setzen und auslesen.
6.2.2.3 Polpaarzahl- Kompensation
Unterschiede in den Polpaarzahlen von Motoren können kompensiert werden. Dazu ist
der Wert im Objekt Encoder Configuration 2059
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Saveable
44
hinterlegt ist.
h
Encoder Configuration
2059
h
VARIABLE
0
INTEGER32
Yes, Tuning
hinterlegte Aktion ausgeführt.
h
hinterlegte Aktion ausge-
h
wird im Velocity Mode und im Profile
h
hinterlegte Reaktion ausgeführt.
h
hinterlegte Aktion ausgeführt.
h
.
h
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