Objekteinträge; Objekte Des Rampengenerators; Torque-Verlauf; Abbildung 18: Objekte Des Rampengenerators - KEB C6 REMOTE I/O Gebrauchsanleitung

ETHERCAT BETRIEB
6041
Bit 10
0
0
1
1
6.6.2 Objekteinträge
Alle Werte der folgenden Einträge im Objektverzeichnis sind als Tausendstel des maxi-
malen Drehmoments anzugeben, welches dem Maximalstrom (2031
zählen die Objekte:
•
•
•
•
Motor drive submode select 3202
der Antriebsregler im drehmomentbegrenzten Velocity Mode betrieben, d.h.
die maximale Geschwindigkeit kann in Objekt Maximum speed 2032
grenzt
Wird dieses Bit auf „1" gesetzt, arbeitet der Regler im Torque Mode, die maximale Ge-
schwindigkeit kann hier nicht begrenzt werden und der Feldschwächebetrieb ist nicht
möglich.

6.6.2.1 Objekte des Rampengenerators

Abbildung 18: Objekte des Rampengenerators

6.6.2.2 Torque-Verlauf

Abbildung 19: Objekte des Rampengenerators

6040 Beschreibung
h h
Bit 8
0 Vorgegebenes Drehmoment nicht erreicht
1 Vorgegebenes Drehmoment erreicht
0 Achse beschleunigt
1 Geschwindigkeit der Achse ist 0
Target torque 6071 : Zielvorgabe des Drehmomentes.
h
Max torque 6072 : Maximales Drehmoment während der gesamten Rampe (Be-
h
schleunigen, Drehmoment halten, Abbremsen).
Torque demand 6074 : Momentaner Ausgabewert des Rampengenerators (Dreh-
h
moment) für den Regler.
Torque slope 6087 : Max. Änderung des Drehmoments pro Sekunde.
h
werden und der
Bit 5: Ist dieses Bit auf „0" gesetzt, wird
h
Regler kann im Feldschwächebetrieb
) entspricht. Dazu
h
be-
h
arbeiten.
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