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KEB COMBICOM F5 Bedienungsanleitung
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Sercos-operator v1.0
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COMBICOM
SERCOS-Operator V1.0
07/2001

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für KEB COMBICOM F5

  • Seite 1 COMBICOM SERCOS-Operator V1.0 07/2001...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    SERCOS Operator Deutsch Allgemein ......................3 Gerätebeschreibung .........................3 Legende.............................3 Betriebsarten..........................4 1.3.1 Standardmodus........................4 1.3.2 Synchronmodus .......................4 Technische Daten ........................4 Tastatur / Anzeige ....................5 Umrichterparameter ........................5 SERCOS Parameter........................5 Diagnoseschnittstelle ..................6 Operator Parameter........................6 Servicekanal-Parameter..................7 Zugriff auf Umrichterparameter....................8 Konfiguration der zyklischen Daten ..................8 4.2.1 Vorzugstelegramm ......................8 4.2.2 Konfiguriertes Telegramm ....................8 4.2.3 Konfiguriertes Telegramm mit beliebigem Umrichter/Servoparameter.......9 Fehlercodes..........................9...
  • Seite 3: Allgemein

    1.1 Gerätebeschreibung Die beschriebene Baugruppe ist ein Aufsteckoperator mit SERCOS-Schnittstelle für den Frequenzumrichter oder Servo KEB COMBIVERT F5. Hard- und Software sind, soweit möglich, unter Beachtung der DIN/EN 61491 entwickelt worden. Die Spannungsversorgung erfolgt über den Umrichter und kann zur unabhängigen Versorgung auch extern über die Klemmleiste des Umrichters eingespeist werden.
  • Seite 4: Betriebsarten

    SERCOS-Parameter wie Zykluszeiten und Belegung der zyklischen Daten werden in Phase 2 über den SERCOS-Servicekanal eingestellt (s. Servicekanal-Parameter). Über die zyklischen Daten können ein 32-Bit und ein 16-Bit Parameter gleichzeitig vorgegeben und gelesen werden. Der SERCOS-Operator kann mit allen KEB COMBIVERT F5 Umrichtern und Servos betrieben werden. Je nach verwendetem Umrichter/Servo wird automatisch eine der folgenden Betriebsarten aktiviert: 1.3.1...
  • Seite 5: Tastatur / Anzeige

    SERCOS Operator ANTRIEBSTECHNIK 2 Tastatur / Anzeige Die Tastatur/Anzeige dient zur Anzeige der Umrichter- oder SERCOS-Parameter. Die Umschaltung zwischen diesen beiden Anzeigen erfolgt durch gleichzeitiges Drücken der FUNC und ENTER- Taste, bis in der Anzeige 5 Punkte erscheinen. Nach dem Loslassen der Tasten ist der jeweils andere Modus aktiv.
  • Seite 6: Diagnoseschnittstelle

    HSP5-Kabel mit Spannungsanpassung an einen PC angeschlossen werden! An die Diagnoseschnittstelle wird über einen Adapter ein HSP5-Kabel angeschlossen. Über die PC-Software KEB COMBIVIS 5 kann nun auf alle Umrichterparameter normal zugegriffen werden. Die Operator-Parameter können ebenfalls ausgelesen und eingestellt oder mittels Download parametriert werden.
  • Seite 7: Servicekanal-Parameter

    SERCOS Operator ANTRIEBSTECHNIK 4 Servicekanal-Parameter Über den SERCOS-Servicekanal kann auf die Elemente 1 (IDN), 2 (Name), 3 (Attribut) und 7 (Datum) zugegriffen werden. Parameter mit dem Präfix S- sind genormte System-Interface Parameter entsprechend DIN/EN 61491. Die genaue Beschreibung kann aus dieser Norm ersehen werden. Einträge mit vorangestelltem * sind nicht in allen Umrichter/Servotypen verfügbar.
  • Seite 8: Zugriff Auf Umrichterparameter

    SERCOS Operator Parameter mit dem Präfix P- sind in diesem Operator implementierte Produkt-Parameter. Einträge mit vorangestelltem * sind nicht in allen Umrichter/Servotypen verfügbar. Name Bedeutung P-0-0000 Parameter Data * Umrichter-Parameterwerte der aktuellen Gruppe. Die Adresse des Parameters wird gebildet aus : P-0-0255 IDN-Nummer + (Gruppe * 256) P-0-0256...
  • Seite 9: Konfiguriertes Telegramm Mit Beliebigem Umrichter/Servoparameter

    SERCOS Operator ANTRIEBSTECHNIK 4.2.3 Konfiguriertes Telegramm mit beliebigem Umrichter/Servoparameter Der Telegrammtyp IDN S-0-0015 wird auf den Wert 7 eingestellt. Über die IDNs P-0-310 bis P-0-313 können beliebige Umrichterparameter für den zyklischen Datenaustausch verwendet werden. Dazu wird die Adresse des Umrichter/Servo-Parameters als Datum in die entsprechende IDN geschrieben und diese IDN dann in die Liste der konfigurierten zyklischen Daten S-0-0016 (AT) bzw.
  • Seite 10: Bedienungselemente

    SERCOS Operator 5 Bedienungselemente COM (grün) Leuchtet bei Zugriff über den SERCOS-Servicekanal LWL (rot) Volle Helligkeit: Kein SERCOS- Eingangssignal (LWL unterbrochen, vorheriger Teilnehmer ausgeschaltet) Geringe Helligkeit: Empfangsstörung START des SERCOS-Eingangssignal ENTER FUNC. (Sendeleistung des vorherigen SPEED Teilnehmers zu groß oder zu klein, STOP falsche Baudrate) E (rot)
  • Seite 11 SERCOS Operator ANTRIEBSTECHNIK...
  • Seite 12: English

    This instruction manual describes the software status as of 07/2001. 1.1 Unit Description The herein described unit is a plugable operator with SERCOS-interface for the frequency inverter or servo KEB COMBIVERT F5. As far as possible the hard and software were developed taking the DIN/EN 61491 into consideration.
  • Seite 13: Operation Modes

    (refer service channel parameter). Via the cyclic data a 32-bit and a 16-bit parameter can be set and read simultaneously. The SERCOS-operator can be operated with all KEB COMBIVERT F5 inverters and servos. Depending on the inverter/servo used one of the following operation modes is automatically activated: 1.3.1...
  • Seite 14: Keyboard / Display

    SERCOS Operator 2 Keyboard / Display The keyboard/display serves as display for the inverter- or SERCOS-parameter. The switching between both modes is made by simultaneous pressing of FUNC and ENTER key until the display shows 5 dots. After releasing both keys the respective other mode is active. (During synchronous operation of phase 3+4 the inverter parameters are not available).
  • Seite 15: Diagnosis Interface

    HSP5 cable with voltage adjustment! With an adapter the HSP5 cable is connected to the diagnosis interface. Via the PC-software KEB COMBIVIS 5 access is possible to all inverter parameters. The operator parameter can also be read and adjusted or via Download parameterized.
  • Seite 16: Service Channel Parameter

    SERCOS Operator 4 Service channel parameter Via the SERCOS service channel access can be made to the elements 1 (IDN), 2 (name), 3 (attribute) and 7 (data). Parameters with the prefix S- are system interface parameters according to DIN/EN 61491. The exact description can be taken out of these norm.
  • Seite 17: Access To Inverter Parameters

    SERCOS Operator ANTRIEBSTECHNIK Parameter with the prefix P- are product parameters inplemented in this operator. Entries with preceding * are not available for all inverter / servo types. Name Meaning P-0-0000 Parameter Data * inverter parameter value of acutal group. The address is made out of : P-0-0255 IDN-number + (group * 256)
  • Seite 18: Configurated Telegram With Any Desired Inverter/Servo Parameter

    SERCOS Operator 4.2.3 Configurated Telegram with any desired Inverter/Servo Parameter The telegram type IDN S-0-0015 is adjusted to value 7. Via the IDNs P-0-310 to P-0-313 any desired inverter parameters can be used for the cyclic data exchange. Herefore the address of the inverter / servo parameter is entered as data value in the respective IDN and this IDN is then entered in the list with configurated cyclic data S-0-0016 (AT) e.g.
  • Seite 19: Operating Elements

    SERCOS Operator ANTRIEBSTECHNIK 5 Operating elements COM (green) Lights up when access via the SERCOS service channel LWL (red) Full brightness : no SERCOS-input signal (LWL disconnected, previous device switched off) Low brightness: receive distortion of START the SERCOS input signal (transmitting ENTER FUNC.

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