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KEB COMBICOM F5 Bedienungsanleitung
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Sercos-operator v1.0
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COMBICOM
SERCOS-Operator V1.0
07/2001
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für KEB COMBICOM F5

  • Seite 1 COMBICOM SERCOS-Operator V1.0 07/2001...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    SERCOS Operator Deutsch Allgemein ......................3 Gerätebeschreibung .........................3 Legende.............................3 Betriebsarten..........................4 1.3.1 Standardmodus........................4 1.3.2 Synchronmodus .......................4 Technische Daten ........................4 Tastatur / Anzeige ....................5 Umrichterparameter ........................5 SERCOS Parameter........................5 Diagnoseschnittstelle ..................6 Operator Parameter........................6 Servicekanal-Parameter..................7 Zugriff auf Umrichterparameter....................8 Konfiguration der zyklischen Daten ..................8 4.2.1 Vorzugstelegramm ......................8 4.2.2 Konfiguriertes Telegramm ....................8 4.2.3 Konfiguriertes Telegramm mit beliebigem Umrichter/Servoparameter.......9 Fehlercodes..........................9...
  • Seite 3: Allgemein

    1.1 Gerätebeschreibung Die beschriebene Baugruppe ist ein Aufsteckoperator mit SERCOS-Schnittstelle für den Frequenzumrichter oder Servo KEB COMBIVERT F5. Hard- und Software sind, soweit möglich, unter Beachtung der DIN/EN 61491 entwickelt worden. Die Spannungsversorgung erfolgt über den Umrichter und kann zur unabhängigen Versorgung auch extern über die Klemmleiste des Umrichters eingespeist werden.
  • Seite 4: Betriebsarten

    SERCOS-Parameter wie Zykluszeiten und Belegung der zyklischen Daten werden in Phase 2 über den SERCOS-Servicekanal eingestellt (s. Servicekanal-Parameter). Über die zyklischen Daten können ein 32-Bit und ein 16-Bit Parameter gleichzeitig vorgegeben und gelesen werden. Der SERCOS-Operator kann mit allen KEB COMBIVERT F5 Umrichtern und Servos betrieben werden. Je nach verwendetem Umrichter/Servo wird automatisch eine der folgenden Betriebsarten aktiviert: 1.3.1...
  • Seite 5: Tastatur / Anzeige

    SERCOS Operator ANTRIEBSTECHNIK 2 Tastatur / Anzeige Die Tastatur/Anzeige dient zur Anzeige der Umrichter- oder SERCOS-Parameter. Die Umschaltung zwischen diesen beiden Anzeigen erfolgt durch gleichzeitiges Drücken der FUNC und ENTER- Taste, bis in der Anzeige 5 Punkte erscheinen. Nach dem Loslassen der Tasten ist der jeweils andere Modus aktiv.
  • Seite 6: Diagnoseschnittstelle

    HSP5-Kabel mit Spannungsanpassung an einen PC angeschlossen werden! An die Diagnoseschnittstelle wird über einen Adapter ein HSP5-Kabel angeschlossen. Über die PC-Software KEB COMBIVIS 5 kann nun auf alle Umrichterparameter normal zugegriffen werden. Die Operator-Parameter können ebenfalls ausgelesen und eingestellt oder mittels Download parametriert werden.
  • Seite 7: Servicekanal-Parameter

    SERCOS Operator ANTRIEBSTECHNIK 4 Servicekanal-Parameter Über den SERCOS-Servicekanal kann auf die Elemente 1 (IDN), 2 (Name), 3 (Attribut) und 7 (Datum) zugegriffen werden. Parameter mit dem Präfix S- sind genormte System-Interface Parameter entsprechend DIN/EN 61491. Die genaue Beschreibung kann aus dieser Norm ersehen werden. Einträge mit vorangestelltem * sind nicht in allen Umrichter/Servotypen verfügbar.
  • Seite 8: Zugriff Auf Umrichterparameter

    SERCOS Operator Parameter mit dem Präfix P- sind in diesem Operator implementierte Produkt-Parameter. Einträge mit vorangestelltem * sind nicht in allen Umrichter/Servotypen verfügbar. Name Bedeutung P-0-0000 Parameter Data * Umrichter-Parameterwerte der aktuellen Gruppe. Die Adresse des Parameters wird gebildet aus : P-0-0255 IDN-Nummer + (Gruppe * 256) P-0-0256...
  • Seite 9: Konfiguriertes Telegramm Mit Beliebigem Umrichter/Servoparameter

    SERCOS Operator ANTRIEBSTECHNIK 4.2.3 Konfiguriertes Telegramm mit beliebigem Umrichter/Servoparameter Der Telegrammtyp IDN S-0-0015 wird auf den Wert 7 eingestellt. Über die IDNs P-0-310 bis P-0-313 können beliebige Umrichterparameter für den zyklischen Datenaustausch verwendet werden. Dazu wird die Adresse des Umrichter/Servo-Parameters als Datum in die entsprechende IDN geschrieben und diese IDN dann in die Liste der konfigurierten zyklischen Daten S-0-0016 (AT) bzw.
  • Seite 10: Bedienungselemente

    SERCOS Operator 5 Bedienungselemente COM (grün) Leuchtet bei Zugriff über den SERCOS-Servicekanal LWL (rot) Volle Helligkeit: Kein SERCOS- Eingangssignal (LWL unterbrochen, vorheriger Teilnehmer ausgeschaltet) Geringe Helligkeit: Empfangsstörung START des SERCOS-Eingangssignal ENTER FUNC. (Sendeleistung des vorherigen SPEED Teilnehmers zu groß oder zu klein, STOP falsche Baudrate) E (rot)
  • Seite 11 SERCOS Operator ANTRIEBSTECHNIK...

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