Abbildungsverzeichnis - KEB C6 REMOTE I/O Gebrauchsanleitung

ABBILDUNGSVERZEICHNIS

Abbildungsverzeichnis
Abbildung 1: Beschreibung des Moduls................................................................................................ 26
Abbildung 2: Kennzeichnung und Identifikaton durch seitliche Laserbeschriftung ............................... 26
Abbildung 3: Schaltplan ........................................................................................................................34
Abbildung 4: Schrittmotor im Open Loop .............................................................................................. 36
Abbildung 5: Schrittmotor im Closed Loop............................................................................................ 38
Abbildung 6: Bürstenloser Gleichstrommotor ....................................................................................... 39
Abbildung 7: Zustandsübergänge .........................................................................................................43
Abbildung 8: Profil des Fahrbefehls ...................................................................................................... 50
Abbildung 9: Zeitpunkte ........................................................................................................................51
Abbildung 10: Übergangsprozedur für zweite Zielposition...................................................................... 52
Abbildung 11: Möglichkeiten zum Anfahren einer Zielposition................................................................ 53
Abbildung 12: Objekte für die Positionierfahrt......................................................................................... 54
Abbildung 13: Geschwindigkeiten im Velocity Mode............................................................................... 56
Abbildung 14: Objekte für den Velocity Mode ......................................................................................... 57
Abbildung 15: Objekte im Profile Velocity Mode ..................................................................................... 59
Abbildung 16: Limitierungen im ruck-limitierten Fall ............................................................................... 59
Abbildung 17: Limitierungen im Trapezfall .............................................................................................. 60
Abbildung 18: Objekte des Rampengenerators ...................................................................................... 61
Abbildung 19: Objekte des Rampengenerators ...................................................................................... 61
Abbildung 20: Toleranzbänder der Endschalter ...................................................................................... 63
Abbildung 21: Toleranzbänder der Endschalter ...................................................................................... 64
Abbildung 22: Methode 1 ........................................................................................................................65
Abbildung 23: Methode 2 ........................................................................................................................65
Abbildung 24: Methoden 3 und 4 ............................................................................................................66
Abbildung 25: Methoden 5 und 6 ............................................................................................................66
Abbildung 26: Methoden 7 bis 10 ...........................................................................................................67
Abbildung 27: Methoden 11 bis 14 ..........................................................................................................67
Abbildung 28: Methoden 17 und 18 ........................................................................................................68
Abbildung 29: Methoden 19 und 20 ........................................................................................................68
Abbildung 30: Methoden 21 bis 22 ......................................................................................................... 69
Abbildung 31: Methoden 23 bis 26 ......................................................................................................... 69
Abbildung 32: Methoden 27 und 30 ........................................................................................................70
Abbildung 33: Methoden 33 und 34 ........................................................................................................70
Abbildung 34: Funktion I
14
t ....................................................................................................................... 84
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