Homing On Block Configuration 203Ah - KEB C6 REMOTE I/O Gebrauchsanleitung

OBjEKTVERZEICHNIS
Schrittmotor Closed Loop:
I_d:
I_q:
I_a:
I_b:
Schrittmotor Open Loop:
Der Phasenstrom errechnet sich aus

6.13.33 Homing On Block Configuration 203Ah

Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Saveable
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Default Value
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Feldbildende Komponente des Stromes, geht gegen 0.
Momentbildende Komponente des Stromes, aus dieser können Sie den
aktuellen Phasenstrom ablesen.
Aktueller Strom durch die Wicklung A
Aktueller Strom durch die Wicklung B
Homing on block configuration
203A
h
RECORD
3
UNSIGNED32
Yes, Application
Highest sub index supported
00
h
UNSIGNED8
read only
No
02
h
Minimum current for block detection
01
h
UNSIGNED32
read write
No
mA / %
FFFFFFBA / -70
h
125