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OBjEKTVERZEICHNIS
6.13.134 Supported drive modes 6502h
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Das Objekt beschreibt die unterstützten Drive Modi. (Bit 16...31 nicht belegt)
CSP
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
206
Supported drive modes
6502
h
VARIABLE
0
UNSIGNED32
read only
TX-PDO
000003AF
15
14
13
7
6
5
IP
HM
Beschreibung
PP: Profile Position Modus
VL: Velocity Modus
PV: Profile Velocity Modus
PT: Profile Torque Modus
HM: Homing Modus
IP: Interpolated Position Modus
CSP: Cyclic Synchronous Position Modus
CSV: Cyclic Synchronous Velocity Modus
CST: Cyclic Synchronous Torque Modus
(0000 0011 1110 1111
)
h
d
12
11
10
4
3
2
PT
PV
Verfübarkeit
9
8
CST
CSV
1
0
VL
PP
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