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OBjEKTVERZEICHNIS
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Default Value
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Default Value
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Default Value
Mit diesem Objekt lassen sich die digitalen Ausgänge steuern. Dabei gilt für alle folgen-
den Subindizes, dass Bit 0 den Digitalausgang 1 betrifft.
Subindizes
01
02
03
04
05
06
07
08
160
Reserved 1
06
h
UNSIGNED32
read write
RX-PDO
00000000
Reserved 2
07
h
UNSIGNED32
read write
RX-PDO
00000000
Routing Enable
08
h
UNSIGNED32
read write
RX-PDO
00000000
:
Ohne Funktion
h
:
Mit diesem Subindex wird die Logik invertiert
h
(von Öffner-Logik auf Schließer-Logik).
:
Mit diesem Subindex wird der Ausgangswert erzwungen, wenn das Bit den
h
Wert „1" hat. Der Pegel des Ausganges wird in Subindex 4
:
Mit diesem Subindex wird der am Ausgang anzulegende Pegel definiert. Der
h
Wert „0" liefert am digitalen Ausgang einen logischen Low-Pegel, der Wert
„1" entsprechend einen logischen High- Pegel.
:
In diesem Subindex wird die an die Ausgänge gelegte Bitkombination abge-
h
legt.
:
Ohne Funktion.
h
:
Ohne Funktion.
h
:
Dieser Subindex deaktiviert (Wert „0") das Output-Routing (3252
h
viert es (Wert „1").
h
h
h
festgelegt.
h
) oder akti-
h
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