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OBjEKTVERZEICHNIS
6.13 Objektverzeichnis
6.13.1 Device Type 1000h
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Value Range
Default Value
Beschreibung des Steuerungstypes
Mode bits [8]
Type [8]
Device Profile number [16]
6.13.2 Error Register 1001h
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Value Range
Default Value
Im Fehlerfall wird das entsprechende Fehlerbit gesetzt. Sollte der Fehler nicht mehr
bestehen, wird es automatisch wieder gelöscht.
Device Type
1000
h
VARIABLE
-
UNSIGNED32
read only
No
Fix
00 06 0192
h
Bit 31..24
00
immer 0
h
Bit 23..16 (Beschreibt den unterstützten Motortyp)
06
=
0000 0110
h
Bit 16 = Frequenzumrichter
Bit 17 = Servoantrieb
Bit 18 = Schrittmotorantrieb
Bit 15..0
0192
= 402
= Unterstützung des DS402 Standards
h
d
Error Register
1001
h
VARIABLE
0
UNSIGNED8
read only
Yes, TX-PDO
00
h
b
-
89
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