Vl Velocity Acceleration 6048H - KEB C6 REMOTE I/O Gebrauchsanleitung

OBjEKTVERZEICHNIS
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Mit diesem Objekt können Minimalgeschwindigkeit und Maximalgeschwindigkeit in Be-
nutzereinheiten eingestellt werden.
Subindex 1 enthält die Minimalgeschwindigkeit.
Subindex 2 enthält die Maximalgeschwindigkeit.
Wird eine Zielgeschwindigkeit (Objekt 6042
schwindigkeit angegeben, gilt die Minimalgeschwindigkeit. Ist die Zielgeschwindigkeit 0,
hält der Motor an.
Eine Zielgeschwindigkeit größer als die Maximalgeschwindigkeit setzt die Geschwindig-
keit auf die Maximalgeschwindigkeit und setzt das Bit 11 „Limit überschritten" im Objekt
6041

6.13.83 Vl velocity acceleration 6048h

Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Saveable
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Default Value
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
MaxAmount
02
h
UNSIGNED32
read write
No
00000000
(Statusword).
h
Vl velocity acceleration
6048
h
RECORD
3
UNSIGNED32
Yes, Application
Highest sub index supported
00
h
UNSIGNED8
read only
No
02
h
DeltaSpeed
01
h
UNSIGNED32
read write
RX-PDO
000001F4
h
) vom Betrag her kleiner als die Minimalge-
h
h
171