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PRODUKTBESCHREIBUNG
3.7.2 Modulstecker
Der Modulstecker ist auf der Front des Stepper/BLDC Moduls zu finden. Der Motor, die
Geber, Sensoren und Aktoren, sowie die Spannungsversorgung des Moduls werden
hier angeschlossen.
28
Modulstecker
Pin
Reihe
Funktion
0
1
Dig. Eingang 1 (Endschalter neg.)
0
2
Dig. Eingang 5
1
1
Dig. Eingang 2 (Endschalter pos.)
1
2
LS Dig. Eingang 6 (Hallgeber Spur 1)
2
1
Dig. Eingang 3 (Referenzschalter)
2
2
LS Dig. Eingang 7 (Hallgeber Spur 2)
3
1
Dig. Eingang 4
3
2
LS Dig. Eingang 8 (Hallgeber Spur 3)
4
1
0V / GND
4
2
0V / GND
5
1
Inkrementalgeber Spur A (+)
5
2
Inkrementalgeber Spur A (-)
6
1
Inkrementalgeber Spur B (+)
6
2
Inkrementalgeber Spur B (-)
7
1
Inkrementalgeber Spur Z (+)
7
2
Inkrementalgeber Spur Z (-)
8
1
Geber Versorgung 5 VDC
8
2
Geber Versorgung 5 VDC
9
1
0V / GND
9
2
0V / GND
10
1
Dig. Ausgang / Bremse 24 VDC / 0,5A
10
2
Motorphase A+ (U)
11
1
0V / GND Bremse
11
2
Motorphase A- (V)
12
1
Hallgeber Konfiguration
12
2
Motorphase B+ (W)
13
1
24V Hallgeber
13
2
Motorphase B-
14
1
0V / GND
14
2
0V / GND
15
1
Versorgungsspannung Motor
15
2
Versorgungsspannung Motor
16
1
Modulversorgung +24 VDC
16
2
Modulversorgung +24 VDC
17
1
0V / GND
17
2
0V / GND
Signal
DI1
DI5
DI2
DI6 (H1)
DI3
DI7 (H2)
DI4
DI8 (H3)
GND
GND
Enc. A
Enc. /A
Enc. B
Enc. /B
Enc. Z
Enc. /Z
5 VDC
5 VDC
GND
GND
DO
A+ (U)
GND
A- (V)
Hconf
B+ (W)
H24V
B- (nc)
GND
GND
M+
M+
L+
L+
GND
GND
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