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ETHERCAT BETRIEB
Kommando
Shutdown
Switch on
Disable voltage
Quick stop
Disable operation
Enable operation
Fault reset
6.2.1.3 Zustandsübergänge
Das Diagramm zeigt die möglichen Zustandsübergänge.
Abbildung 7:
Zustandsübergänge
Bit im Objekt 6040
h
7
3
2
1
0
X
1
1
0
0
1
1
0
X
X
0
0
X
0
1
0
0
1
1
0
1
1
1
X
X
X
Übergang
0
0
1, 5, 8
1
2
X
6, 7, 9, 12
X
10
1
4
1
3, 11
X
13
Low-level power
Spannung für Controller zugeschaltet
High-level Spannung kann zugeschal-
High-level power
Spannung für Controller zugeschaltet.
High-level Spannung zugeschaltet.
Kein Drehmoment am Motor.
Spannung für Controller zugeschaltet.
High-level Spannung zugeschaltet.
Nr. des Übergangs (siehe Tabelle für
tet werden.
Torque
Erläuterung).
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