Verwandte Anleitungen für KEB Combivert F5 Servo Serie
Inhaltszusammenfassung für KEB Combivert F5 Servo Serie
- Seite 1 C O M B I V E R T BETRIEBSANLEITUNG Steuerteil ab V3.2 INSTRUCTION MANUAL Control Circuit from V3.2 Mat.No. Rev. 00F5G1B-K320...
- Seite 2 Vorsicht This Instruction Manual describes the control circuit of the KEB COMBIVERT F5 - Series. It is only valid together with the Instruction Manuals Part 1 and Part 2. Both Instruction Manuals must be made available to the user. Prior to performing any work on the unit the user must familiarize himself with the unit.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Verwendungszweck ........4 Einbau und Anschluss ........5 Übersicht ..............5 2.1.1 Gehäusegröße D - E ............5 2.1.2 Ab Gehäusegröße G ............5 Steuerkarte Servo ............6 2.2.1 Belegung der Klemmleiste X2A ........6 2.2.2 Anschluss der Steuerung ..........7 2.2.3 Digitale Eingänge ............7 2.2.4 Analoge Eingänge ............7 2.2.5... -
Seite 4: Allgemeines
Der digitale Servosteller KEB COMBIVERT F5-SERVO dient ausschließlich zur Steuerung und Regelung von Sychron-Servomotoren KEB COMBIVERT SM. Die Steller sind bei Auslieferung auf die von KEB gelieferten Servomotoren abgestimmt. Zusammen erhalten Sie so einen hochdynamischen geregelten Antrieb, der für Standardanwendungen innerhalb kürzester Zeit ange- schlossen und betriebsbereit ist. -
Seite 5: Einbau Und Anschluss
Einbau und Anschluss Einbau und Anschluss Übersicht 2.1.1 Gehäusegröße D - E Optionaler Bedienoperator mit 9-pol. Sub-D Buchse Parametrierschnittstelle Klemmleiste Anschluss Steuerklemmen 9-pol. Sub-D Buchse Inkrementalgeber Nachbildung 15-pol. Sub-D Buchse Systemrückführung Resolver 2.1.2 Ab Gehäusegröße G Optionaler Bedienoperator mit 9-pol. Sub-D Buchse Parametrierschnittstelle 9-pol. -
Seite 6: Steuerkarte Servo
Einbau und Anschluss Steuerkarte Servo 2.2.1 Belegung der 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 Klemmleiste X2A PIN Funktion Name Erklärung Analogeingänge... -
Seite 7: Anschluss Der Steuerung
Einbau und Anschluss 2.2.2 Anschluss der Steuerung Um Fehlfunktionen durch Störspannungseinspeisung an den Steuereingängen zu vermeiden, sollten Sie folgen- de Hinweise beachten: • Abgeschirmte/verdrillte Leitungen verwenden • Schirm einseitig am Umrichter auf Erdpotential legen • Steuer- und Leistungskabel getrennt verlegen (ca.10…20 cm Abstand); Kreuzungen im rechten Win- kel verlegen 2.2.3 Digitale Eingänge Verwendung der internen Spannungsversorgung... -
Seite 8: Spannungseingang/ Externe Versorgung
Einbau und Anschluss 2.2.5 Spannungseingang/ externe Versorgung Durch die Versorgung der Steuerkarte mit einer externen Spannungsquelle bleibt die Steuerung auch bei ab- geschaltetem Leistungsteil in Betrieb. Um undefinierte Zustände bei externer Versorgung zu vermeiden, sollte grundsätzlich erst die Versorgung und dann der Umrichter eingeschaltet werden. 10 11 17 18 19 20 21 22 23... -
Seite 9: Motoranschluss
Einbau und Anschluss 2.2.10 Motoranschluss Der Leistungsstecker darf nur bei ausgeschaltetem Gerät und ausgeschalteter Spannungsver- sorgung gezogen / gesteckt werden ! Auf phasenrichtigen Anschluss des Servomotors achten ! PTC-Anschluss PTC-Anschluss Servomotor Bremse + externes Bremsspei- Leistungsstecker segerät mit eigener Bremse – Spannungsversorgung Motorgehäuse / Schirm beidseitig... -
Seite 10: Resolveranschluss X3A
Einbau und Anschluss 2.2.11 Resolveranschluss X3A Motor Servo Resolver Gehäuse Gehäuse Signal Aderfarbe – – SIN- SIN+ blau REF- gelb REF+ grün COS- rosa COS+ grau 2.2.12 Inkrementalgebernachbildung X3B Bei Geräten mit Resolverinterface ist eine Strichzahl von 1024 Inkrementen voreingestellt. Die 20...30 V Versor- gungsspannung an X3A und X3B ist mit insgesamt 170 mA belastbar. - Seite 11 Einbau und Anschluss 2.2.13 Kabel Für das Servosystem KEB COMBIVERT F5-SERVO sind anschlussfertige Motor- und Resolverkabel in den Län- gen 5 m, 10 m, 15 m und 20 m erhältlich. 00.S4 . 019 - 0005 0005 = 5 m 0010 = 10 m Kabellänge...
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Seite 12: Einbau Und Anschluß
Einbau und Anschluß Operator Als Zubehör zur lokalen oder externen (Option: Kabel 00.F5.0C0-1xxx) Bedienung der Frequenzumrichter KEB COMBIVERT F5 ist ein Operator erforderlich. Um Fehlfunktionen zu vermeiden, muss der Umrichter vor dem Aufstecken/ Abziehen des Operators in den Status nOP (Reglerfreigabe öffnen) gebracht werden. Bei Inbetrieb- nahme des Umrichters wird mit den zuletzt abgespeicherten Werten, bzw. -
Seite 13: Bedienung Des Gerätes
Bedienung des Gerätes Bedienung des Gerätes Tastatur Beim Einschalten des KEB COMBIVERT F5 erscheint der Wert des Parameters CP.1 (Umschaltung der Tastatur- funktion: siehe Drivemode). Mit der Funktionstaste wird zwischen Parameterwert und Parameternummer gewechselt. Mit UP (▲) und DOWN (▼) wird die Parameternummer oder bei veränderbaren Parametern der Wert erhöht /... -
Seite 14: Parameterübersicht
Bedienung des Gerätes Parameterübersicht Anz. Parameter Einstellbereich Auflösung Default Einheit ↵ Ursprung CP.00 Passworteingabe 0…9999 ud.1 CP.01 Istdrehzahl Geber 1 ±4000 0,125 ru.9 CP.02 Sollwertanzeige ±4000 0,125 ru.1 CP.03 Umrichterstatus 0…255 ru.0 CP.04 Scheinstrom 0…6553,5 ru.15 CP.05 Scheinstrom Spitzenwert 0…6553,5 ru.16 CP.06 Istmoment ±10000,00... -
Seite 15: Passworteingabe
Bedienung des Gerätes 3.2.1 Passworteingabe CP.00 Passworteingabe Ab Werk wird der Frequenzumrichter ohne Passwortschutz ausgeliefert, d.h. alle veränderbaren Parameter las- sen sich verstellen. Nach der Parametrierung kann das Gerät gegen unberechtigten Zugang verriegelt werden (Passwörter: siehe vorletzte Seite). Der eingestellte Mode wird gespeichert. ENTER Password Verriegeln der CP-Parameter... - Seite 16 Bedienung des Gerätes „Forward Acceleration“ Antrieb beschleunigt mit Drehrichtung Vorwärts. „Forward Deceleration“ Antrieb verzögert mit Drehrichtung Vorwärts. „Reverse Acceleration“ Antrieb beschleunigt mit Drehrichtung Rückwärts. „Reverse Deceleration“ Antrieb verzögert mit Drehrichtung Rückwärts. „Forward Constant“ Antrieb läuft mit konstanter Drehzahl und Drehrichtung Vorwärts. „Reverse Constant“...
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Seite 17: Grundeinstellung Des Antriebes
Motordaten Unter diesen Parametern können die Motordaten abgelesen und eingestellt werden. Wenn Sie den Servosteller mit Motor bei KEB erworben haben, sind die optimalen Motordaten schon voreingestellt und brauchen nicht mehr verändert werden. Die Parameterdaten können der Parameterübersicht entnommen werden. - Seite 18 Wenn Motoren mit ausgerichtetem Gebersystem verwendet werden, kann der durch das automatische Abglei- chen ermittelte Wert auch direkt unter CP.20 eingegeben werden. Die Abgleichwerte von bekannten Motoren der KEB COMBIVERT S4-Reihe, müssen mit der Polpaarzahl des Motors multipliziert werden. Einstellbereich Beschreibung 0…65535...
- Seite 19 Bedienung des Gerätes CP.21 Drehrichtungswechsel Wert Vorgabe Funktion Beschreibung Geberdrehrichtung Die Drehzahlanzeige unter CP.1 muss bei Rechtsdrehung des Motors von Hand positiv sein. Wenn das Vorzeichen nicht stimmt, müssen keine Änderung bei Geräten mit Resolver SIN+ und SIN- getauscht werden. Dabei Spuren getauscht ist darauf zu achten, dass die Signale nicht mit dem inneren Schirm Optionen...
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Seite 20: Parameterbeschreibung
Parameterbeschreibung 3.2.4 Besondere Einstellungen Die folgenden Parameter dienen zur Optimierung des Antriebs und zur Anpassung an die Anwendung. Bei der Erstinbetriebnahme können diese Einstellungen ignoriert werden. CP.22 Maximaler Sollwert Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0…4000 min 2100 min Um den Sollwert einzugrenzen, muß eine Maximaldrehzahl vorgegeben wer- den. - Seite 21 Parameterbeschreibung CP.26 Verzögerungszeit Wertebereich Vorgabe Beschreibung -0,01…300,00 s 5,00 s Der Parameter legt die benötigte Zeit fest, um von 1000 auf 0 min verzögern. Die tatsächliche Verzögerungszeit verhält sich dabei pro- portional zur Drehzahländerung (∆n). Wenn der Wert -1 eingestellt ist, wird der Wert aus CP.25 übernommen (Anzeige „=Acc“) ! ∆n Drehzahländerung n [min...
- Seite 22 Parameterbeschreibung CP.27 S-Kurvenzeit Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0,00 (off)…5,00 s 0,00 s (off) Für manche Anwendungen ist es von Vorteil, wenn der Antrieb ruckarm anfährt und stoppt. Diese Funktion wird durch einen Verschliff der Be- S-Kurvenzeit (CP.27) schleunigungs- und Verzögerungsrampen erreicht. Diese Verschliffzeit, Beschleunigungszeit (CP.25) auch S-Kurvenzeit, kann mit CP.27 vorgegeben werden.
- Seite 23 Parameterbeschreibung CP.30 KP Drehzahl Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0…32767 In diesem Parameter wird der Proportionalfaktor des Drehzahlreglers einge- stellt (siehe Kapitel 5 „Erstinbetriebnahme“). CP.31 KI Drehzahl Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0…32767 In diesem Parameter wird der Integralfaktor des Drehzahlreglers eingestellt (siehe Kapitel 5 „Erstinbetriebnahme“). CP.32 Schaltfrequenz Wertebereich...
- Seite 24 Parameterbeschreibung Wert Funktion Wirkstrom > Schaltpegel Nur Applikationsmode Istwert (CP.1) > Schaltpegel Sollwert (CP.2) > Schaltpegel 29…30 Nur Applikationsmode Absoluter Sollwert an AN1 > Schaltpegel Absoluter Sollwert an AN2 > Schaltpegel Nur Applikationsmode Sollwert an AN1 > Schaltpegel Sollwert an AN2 > Schaltpegel 36…39 Nur Applikationsmode Hardware-Stromgrenze aktiv Modulation An-Signal...
- Seite 25 Parameterbeschreibung CP.35 Endschalterfehler / Reaktion Dieser Parameter bestimmt die Reaktion des Antriebes, auf die Klemme X2A.14 (F) bzw. X2A.15 (R). Diese Klemmen sind als Software-Endschalter programmiert. Die Reaktion des Antriebes erfolgt entsprechend folgen- der Tabelle. Wert Vorgabe Anzeige Reaktion Wiederanlauf E.PRx sofortiges Abschalten der Modulation Schnellhalt / Abschalten der Modulation nach Erreichen von...
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Seite 26: Motordaten (Werkseinstellung)
Bedienung des Gerätes Motordaten (Werkseinstellung) In der folgenden Tabelle sind die Motordaten der Standardmotoren aufgeführt. Parameter CP.11 CP.12 CP.13 CP.14 CP.15 CP.16 CP.17 CP.18 CP.29 [Nm] [min [Hz] [V/1000min Ω [Nm] 09/200V C3.SM.000-3200 3000 4,20 22,09 10/200V C4.SM.000-3200 3000 30,68 12/200V D2.SM.000-3200 3000... -
Seite 27: Antrieb Starten / Stoppen
Drivemodus Drivemodus Der Drivemode ist eine Betriebsart des KEB COMBIVERT zur Inbetriebnahme des Antriebs mit dem Operator (mit Ausnahme vom LCD-Operator). Nach Schalten der Reglerfreigabe erfolgt die Sollwert- und Drehrichtungsvor- gabe ausschließlich über die Tastatur. Zur Aktivierung des Drivemodus ist das entsprechende Passwort (siehe vorletzte Seite) in CP. -
Seite 28: Fehlerdiagnose
Fehlerdiagnose Fehlerdiagnose Fehlermeldungen werden beim KEB COMBIVERT immer mit einem „E.“ und dem entsprechenden Fehlercode in der Anzeige dargestellt. Fehlermeldungen bewirken ein sofortiges Abschalten der Modulation. Der Wiederanlauf ist erst nach Reset oder AutoReset möglich. Störungen werden mit einem „A.“ und der entsprechenden Meldung dargestellt. Auf Störungen kann variabel reagiert werden. -
Seite 29: Fehlermeldungen
Fehlerdiagnose Display COMBIVIS Wert Bedeutung Der Antrieb meldet, das er bereit zum Starten des Positioniervorganges Zur Positionierung bereit ist. Diese Meldung wird angezeigt, wenn während der Konstantfahrt die Stromgrenze erreicht Auslastung auf die eingestellte Stromgrenze begrenzt wird. Referenzpunktfahrt aktiv Die Meldung wird während der Referenzpunktfahrt ausgegeben. Drehzahlsuchfunktion aktiv, dass heißt der Umrichter versucht sich auf Drehzahlsuche einen auslaufenden Motor zu synchronisieren. - Seite 30 Fehlerdiagnose Display COMBIVIS Wert Bedeutung Das Ladeshuntrelais ist nicht angezogen. Dies tritt kurzzeitig während der Einschaltphase auf, muß jedoch sofort selbstständig zurückgesetzt werden. Bleibt die Fehlermeldung bestehen, können folgende Ursachen in Frage kommen: Ladeshunt defekt E.LSF Fehler ! Ladeschaltung falsche oder zu geringe Eingangsspannung hohe Verluste in der Versorgungsleitung Bremswiderstand falsch angeschlossen oder defekt Bremsmodul defekt...
- Seite 31 Fehlerdiagnose Display COMBIVIS Wert Bedeutung Tritt auf, wenn der Stillstandsdauerstrom überschritten wird (siehe E.OL2 Fehler ! Überlast im Stillstand technische Daten und Überlastkurven). Der Fehler ist erst rücksetzbar, wenn die Abkühlzeit abgelaufen ist und E.nOL2 angezeigt wird. Spannung Zwischenkreis hoch. Tritt auf, wenn...
- Seite 32 Fehlerdiagnose Display COMBIVIS Wert Bedeutung Spannung im Zwischenkreis zu gering. Tritt auf, wenn die Zwischenkreisspannung unter den zugelassenen Wert sinkt. Ursachen: Eingangsspannung zu gering oder instabil Umrichterleistung zu klein Spannungsverluste durch falsche Verkabelung Versorgungsspannung durch Generator / Transformator bricht bei sehr E.
- Seite 33 Fehlerdiagnose Display COMBIVIS Wert Bedeutung Warnung ! Endschalter Der Antrieb ist auf den linken Endschalter aufgefahren. Die Reaktion auf A.Prr Linkslauf diese Warnung kann programmiert werden. Warnung ! Synchronisierung über den Sercosbus nicht möglich. Die Reaktion auf A.SbuS Bussynchronisation diese Warnung kann programmiert werden. Warnung ! Es wurde versucht, einen gesperrten Parametersatz anzuwählen.
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Seite 34: Erstinbetriebnahme
• Reglerfreigabe schalten X2A.16 • Festdrehzahl vorgeben (z.B. halbe Nenndrehzahl) • Festdrehzahl über einen prog. Eingang aktivieren. Der KEB COMBIVERT führt daraufhin einen Sollwertsprung aus. • Die Daten anschließend mit SCOPE auslesen und den aufgezeichneten Drehzahlsprung mit den Beispielen auf der nächsten Seite vergleichen und Drehzahlregler entsprechend verstellen. -
Seite 35: Einstellhilfe Drehzahlregler
Inbetriebnahme Einstellhilfe Drehzahlregler Mit Hilfe der PC-Software KEB COMBIVIS (Scope) können Soll- und Istdrehzahl des Motors grafisch darge- stellt werden. Tritt beim Hochlaufen einer der folgenden Istdrehzahlverläufe auf, sollte der Drehzahlregler (CP.30, CP.31) entsprechend den Hinweisen verstellt werden. sehr langer Einschwingvorgang zu hoher Drehzahlüberschwinger... -
Seite 36: Kurzanleitung
Kurzanleitung Kurzanleitung ↵ Kundeneinstellung Displ. Parameter Einstellbereich Auflösung CP.00 Passworteingabe 0…9999 CP.01 Istdrehzahl Geber 1 ±4000 min 0,125 min CP.02 Sollwertanzeige ±4000 min 0,125 min CP.03 Umrichterstatus 0…255 CP.04 Scheinstrom 0…6553,5 A 0,1 A CP.05 Scheinstrom Spitzenwert 0…6553,5 A 0,1 A CP.06 Istmoment ±10000,00 Nm 0,01 Nm... -
Seite 37: Passwörter
Passwörter Passwörter Nur Lesen Lesen/Schreiben Drivemodus D - 37... - Seite 38 Notizen D - 38...
- Seite 39 Table of Contents Intended use ........... 4 Installation and Connection ......5 Summary ..............5 2.1.1 Housing Size D - E ............5 2.1.2 Housing Size >= G ............5 Control board Servo ............6 2.2.1 Assignment of Terminal Strip X2A .........6 2.2.2 Connection of the control circuit ........7 2.2.3 Digital Inputs ..............7 2.2.4...
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Seite 40: Intended Use
The digital servo controller KEB COMBIVERT F5-SERVO serves exclusively for the control and regulation of the servo motors KEB COMBIVERT SM. On delivery the controllers are tuned to the servo motors supplied by KEB. So you receive a highly dynamic drive which is connected and ready for operation within the shortest time for standard applications. -
Seite 41: Installation And Connection
Installation and Connection Installation and Connection Summary 2.1.1 Housing Size D - E Optional Operator with 9-pole Sub-D Socket Parameter Interface Connection Connection of control terminal 9-pole Sub-D Socket Incremental encoder simulation 15-pole Sub-D Socket Closed-loop resolver system 2.1.2 Housing Size >= G Optional Operator with 9-pole Sub-D Socket Parameter Interface... -
Seite 42: Control Board Servo
Installation and Connection Control board Servo 2.2.1 Assignment of 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 Terminal Strip X2A PIN Function Name Description... -
Seite 43: Connection Of The Control Circuit
Installation and Connection 2.2.2 Connection of the control circuit In order to prevent a malfunction caused by interference voltage supply on the control inputs, the following directions should be observed: • Use shielded / drilled cables • Lay shield on one side of the inverter onto earth potential •... -
Seite 44: Voltage Input / External Power Supply
Installation and Connection 2.2.5 Voltage Input / External Power Supply The supply of the control circuit through an external voltage source keeps the control in operational condition even if the power stage is switched off. To prevent undefined conditions at external power supply the basic procedure is to first switch on the power supply and after that the inverter. -
Seite 45: Motor Connection
Installation and Connection 2.2.10 Motor connection The power connector may only be connected / disconnected when the device and the power supply are disconnected ! Observe correct phase sequence of the servo motor ! PTC-connection PTC-connection Servo motor Brake + external brake supply Power connector unit with own voltage... -
Seite 46: Resolver Connection X3A
Installation and Connection 2.2.11 Resolver connection X3A Motor SERVO Resolver housing housing Signal Core color – – SIN - SIN+ blue REF- yellow REF+ green COS- pink COS+ gray 2.2.12 incremental encoder simulation X3B The increments of the emulation are fixed to 1024 for units with resolver interface. The 20...30 V voltage supply at X3A and X3B is loadable with altogether 170 mA. -
Seite 47: Cable
Installation and Connection 2.2.13 Cable For the servo system KEB COMBIVERT F5-SERVO factory-assembled motor and resolver cables are available in the lengths 5 m, 10 m, 15 m and 20 m. 00.S4 . 019 - 0005 0005 = 5 m... -
Seite 48: Operator
Installation and Connection Operator As an accessory to the local or external (option: cable 00.F5.0C0-1xxx) operation an operator is necessary. To prevent malfunctions, the inverter must be brought into nOP status before connecting / disconnecting the operator (open control release terminal). When starting the inverter, it is started with the last stored values or factory setting. -
Seite 49: Operation Of The Unit
Operation of the Unit Operation of the Unit Keyboard When switching on KEB COMBIVERT F5 the value of parameter CP.1 appears (see Drive mode to switch the keyboard function). The function key (FUNC) changes between the parameter value and parameter number. -
Seite 50: Parameter Summary
Operation of the Unit Parameter Summary Displ. Parameter Setting range Resolution Default Unit ↵ Based on CP.00 Password Input 0…9999 ud.1 CP.01 Encoder 1 speed ±4000 0.125 ru.9 CP.02 Setpoint display ±4000 0.125 ru.1 CP.03 Inverter state 0…255 ru.0 CP.04 Apparent current 0…6553.5 ru.15 CP.05 Peak apparent current... -
Seite 51: Password Input
Operation of the Unit 3.2.1 Password Input CP.00 Password Input Ex works the frequency inverter is supplied without password protection, this means that all changeable parameters can be adjusted. After parameterizing the unit can be barred against unauthorized access (Passwords: see last but one page). - Seite 52 Operation of the Unit „Forward Deceleration“ drive decelerates with direction of rotation forward. "Reverse Acceleration" drive accelerates with direction of rotation reverse. "Reverse Deceleration" drive decelerates with direction of rotation reverse. "Forward Constant" drive runs with a constant speed and direction of rotation forward. "Reverse Constant"...
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Seite 53: Basic Adjustment Of The Drive
Under these parameters the motor data can be read off and adjusted. If you have purchased the servo controller with motor from KEB, the optimal motor data are already adjusted and do not need to be changed anymore. The parameter data can be taken from the parameter survey. - Seite 54 In case that motors with aligned encoder system are used, the value which has been established by the automatic trimming, can be entered under CP.20 as well. The adjustment values of known motors of the KEB COMBIVERT S4 series must be multiplied by the pole-pair number of the motor.
- Seite 55 Operation of the Unit CP.21 Rotation change Value Setting Function Description Encoder rotation The speed display at CP.1 must be positive when the engine runs manual in clockwise direction. The signals SIN+ and SIN- of the no change resolver have to be changed, if the sign is wrong. Please ensure track exchanged that the signals are not short-circuited with the internal shield (see Options...
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Seite 56: Parameter Description
Parameter description 3.2.4 Special Adjustments The following parameters serve for the optimization of the drive and the adaption to certain applications. These adjustments can be ignored at the initial start-up. CP.22 Maximum speed Co-domain Setting Description 0…4000 rpm 2100 rpm In order to limit the setpoint value a maximum speed must be preset. This limit value is the basis for further setpoint calculations and for the determination of setpoint characteristics. - Seite 57 Parameter description CP.26 Deceleration time Co-domain Setting Description -0.01…300.00 s 5.00 s Defines the time needed to accelerate from 1000 to 0 rpm. The actual deceleration time is proportional to the speed change (∆n). At a deceleration time of -1 the value from CP.25 is used (Display „=Acc“) ! ∆n Speed change n [rpm] ∆t...
- Seite 58 Parameter description CP.28 Torque reference source Value Source Setting range Description AN1+ / AN1- 0 %…±100 % = 0…±CP.29 AN2+ / AN2- 0 %…±100 % = 0…±CP.29 With this parameter the required setpoint source for torque control can be adjusted. digital absolute CP.29 3…5 only application mode...
- Seite 59 Parameter description Value Function No function (generally off) Generally on Run signal; also by DC-braking Ready signal (no error) Fault relay Fault relay (not at under voltage error) Warning or error message at abnormal stopping Overload alert signal Overtemperature alert signal power modules External overtemperature alert signal motor Only application mode Overtemperature alert signal interior OHI...
- Seite 60 Parameter description Value Function Real value channel 1 > switching level Real value channel 2 > switching level HSP5 bus synchronized Only application mode 1) Switching level of CP.33 = 100; switching level of CP.34 = 4 GB - 24...
- Seite 61 Parameter description CP.35 Limit switch / stopping mode This parameter determines the reaction of the drive, to terminal X2A.14 (F) and/or X2A.15 (R). These terminals are programmed as limit switches. The reaction of the drive is shown in the table below. Value Setting Display...
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Seite 62: Motor Data (Factory Setting)
Operation of the Unit Motor data (factory setting) The following table contains the motor data of standard motors. Parameter CP.11 CP.12 CP.13 CP.14 CP.15 CP.16 CP.17 CP.18 CP.29 [Nm] [rpm] [Hz] [V/1000rpm] Ω [Nm] 09/200V C3.SM.000-3200 3000 4,20 22,09 10/200V C4.SM.000-3200 3000 30,68... -
Seite 63: The Drive Mode
Drive mode The Drive Mode is an operating mode of KEB COMBIVERT that permits the manual starting of the drive by the operator (with exception of the LCD Operator). After switching the control release the set value and rotation setting are effected exclusively over the keyboard. -
Seite 64: Error Assistance
Error Assistance Error Assistance At KEB COMBIVERT error messages are always represented with an "E." and the appropriate error in the display. Error messages cause the immediate deactivation of the modulation. Restart possible only after reset or autoreset. Malfunction are represented with an „A.“ and the appropriate message. Reactions to malfunctions can vary. In the following the display and their cause are described. -
Seite 65: Error Messages
Error Assistance Display COMBIVIS Value Meaning Error Messages Error: can occur in the case of switched on brake control (see chapter 6.9.5), if E. br Error ! brake the load is below the minimum load level (Pn.43) at start up or the absence of an engine phase was detected the load is too high and the hardware current limit is reached Adjusted monitoring time (Watchdog) of communication between... - Seite 66 Error Assistance Display COMBIVIS Value Meaning Occurs, if the specified peak current is exceeded. Causes: acceleration ramps too short the load is too big at turned off acceleration stop and turned off constant current limit short-circuit at the output E. OC Error ! overcurrent short-circuit at the output deceleration ramp too short...
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Seite 67: Warning Messages
Error Assistance Display COMBIVIS Value Meaning Error: Power circuit identification was changed; with a valid power circuit this error can be reset by writing to SY.3. If the value displayed in SY.3 E.Puch Error ! power unit changed is written, only the power-circuit dependent parameters are reinitialized. If any other value is written, then the default set is loaded. - Seite 68 Error Assistance Display COMBIVIS Value Meaning Warning: electronic motor protective relay has tripped. The response to A.OH2 Warning ! motor protection this warning can be programmed. The temperature in the interior of the inverter lies above the permissible A.OHI Warning ! overheat internal level.
- Seite 69 Error Assistance GB - 33...
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Seite 70: Initial Start-Up
Start-up Initial Start-up The speed controller must be adjusted when the KEB COMBIVERT F5-SERVO is taken into operation. By using the software COMBIVIS a setvalue jump can be recorded. With the examples on the following page the speed controller can be adjusted. -
Seite 71: Adjustment Speed Controller
Start-up Adjustment Speed Controller With the PC software KEB COMBIVIS (Scope) set and real speed can be displayed. If one of the following real speed curves occurs at acceleration, the speed controller (CP.30, CP.31) should be adjusted according to the notes. -
Seite 72: Quick Reference
Quick Reference Quick Reference ↵ Customer setting Displ. Parameter Setting range Resolution CP.00 Password Input 0…9999 CP.01 Encoder 1 speed ±4000 rpm 0.125 rpm CP.02 Setpoint display ±4000 rpm 0.125 rpm CP.03 Inverter state 0…255 CP.04 Apparent current 0…6553.5 A 0.1 A CP.05 Peak apparent current 0…6553.5 A... -
Seite 73: Passwords
Passwords Passwords Read only Read/Write Drive mode GB - 37... - Seite 74 Notizen / Notes / Note / Notas...
- Seite 75 Notizen / Notes / Note / Notas...
- Seite 76 +39 02 3353531 • fax: +39 02 33500790 net: www.keb.de • mail: kebitalia@keb.it KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co.,Ltd. No. 435 Qianpu Road, Chedun Town, Songjiang District, KEB Japan Ltd. CHN-Shanghai 201611, P.R. China 15–16, 2–Chome, Takanawa Minato-ku fon: +86 21 37746688 • fax: +86 21 37746600...