Inhaltsverzeichnis
Werbung
OBjEKTVERZEICHNIS
6.13.45 Velocity nominator 2061h
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Saveable
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Beinhaltet den Zähler, der zum Umrechnen der Geschwindigkeitsvorgaben verwendet
wird.
Die interne Rechengröße bezieht sich auf ganze mechanische (2060
sche (2060
So kann z. B. durch Setzen von Objekt 2061
keit in Umdrehung/min angegeben werden.
Gültigkeit: Profile Position, Profile Velocity, Homing
6.13.46 Velocity denominator 2062h
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Saveable
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Beinhaltet den Nenner, der zum Umrechnen der Geschwindigkeitsvorgaben verwendet
wird.
Die interne Rechengröße bezieht sich auf ganze mechanische (2060
sche (2060
So kann z. B. durch Setzen von Objekt 2061
keit in Umdrehung/min angegeben werden.
Gültigkeit: Profile Position, Profile Velocity, Homing
134
Velocity nominator
2061
h
VARIABLE
0
UNSIGNED32
Yes, Application
read write
No
-
00000001
h
=0) Umdrehungen pro Sekunde.
h
Velocity denominator
2062
h
VARIABLE
0
UNSIGNED32
Yes, Application
read write only
Yes / No
0000003C
h
=0) Umdrehungen pro Sekunde.
h
=1 und Objekt 2062
=60 die Geschwindig-
h
h
=1 und Objekt 2062
=60 die Geschwindig-
h
h
=1) oder elektri-
h
=1) oder elektri-
h
Werbung
Inhaltsverzeichnis
