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Anzeigen Und Bedienelemente; Led „Ethercat Run; Led „Status; Led „Power - KEB C6 REMOTE I/O Gebrauchsanleitung

Stepper / bldc
Inhaltsverzeichnis

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PRODUKTBESCHREIBUNG

3.8 Anzeigen und Bedienelemente

3.8.1 LED „EtherCAT Run"
Die „EtherCAT Run"-LED zeigt den Zustand der EtherCAT-Kommunikation an.
LED „EtherCAT Run"
LED
Aus
Aus/Grün, 1:1
Aus/Grün, 5:1
Grün, Dauerlicht
3.8.2 LED „Status"
Die „Status" Duo-LED zeigt den Zustand des Moduls an.
LED „Status"
LED
Grün Dauerlicht
Rot Dauerlicht
Rot, 1x blinken
Rot, 2x blinken
Rot, 3x blinken
Rot, 4x blinken
Rot, 5x blinken
Rot, 6x blinken
Rot, 7x blinken
3.8.3 LED „Power"
Die „Power"-LED zeigt den Zustand der 24VDC Modulversorgung an.
LED
Aus
Grün Dauerlicht
Zustand
Bedeutung
Init
Initialisierungszustand, kein Datenaustausch
Pre-Op
Preoperationalzustand, kein Datenaustausch
Safe-Op
Safeoperationalzustand, Eingänge sind lesbar
Op
Operationalzustand, voller Datenaustausch
Zustand
Bedeutung
OK
Kein Fehler vorhanden
Fehler
Allgemeiner Fehler
Kurzschluss am digitalen Ausgang oder Über-
Fehler
strom Motor
Fehler
Spannungsversorgung außerhalb der Toleranz
Fehler
Watchdog
Fehler
Kommunikationsfehler EtherCAT
Fehler
Übertemperatur
Modulspezifischer Fehler (Übrige Fehler aus Ob-
Fehler
jekt 1003 Predefined Error Field, z.B. Encoderfeh-
ler, Endschalter, Schleppfehler)
Konfigurationsfehler (PDO- Mapping, Parameter
Fehler
außerhalb der Toleranz, ...)
Zustand
Bedeutung
Das Modul ist nicht mit Betriebsspannung ver-
sorgt.
Die Spannung liegt außerhalb des spezifizierten
Bereichs.
Das Modul ist mit Betriebsspannung im spezifi-
OK
zieren Bereich versorgt und betriebsbereit.
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