Kategorien - KEB C6 REMOTE I/O Gebrauchsanleitung

SPEZIELLE FUNKTIONEN

6.12.5.2 Kategorien

Nicht speicherbar
Die nicht speicherbaren Objekte werden beim Vorgang des Speicherns übergangen.
Dazu zählen alle Status- oder Kontrollwörter und alle sonstigen Objekte, deren Inhalt
vom derzeitigen Status der Steuerung abhängig ist.
Kommunikationsobjekte
Dazu zählen die Objekte, welche den Feldbus beeinflussen.
Folgende Objekte werden als Kommunikationsobjekt betrachtet:
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Applikation
Dazu zählen folgende Objekte:
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1600 : Receive PDO 1 Mapping Parameter
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1601 : Receive PDO 2 Mapping Parameter
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1602 : Receive PDO 3 Mapping Parameter
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1603 : Receive PDO 4 Mapping Parameter
h
1A00 : Transmit PDO 1 Mapping Parameter
h
1A01 : Transmit PDO 2 Mapping Parameter
h
1A02 : Transmit PDO 3 Mapping Parameter
h
1A03 : Transmit PDO 4 Mapping Parameter
h
1C12 : Sync Manager PDO Assignment
h
1C13 : Sync Manager PDO Assignment
h
2102 : Fieldbus Module Control
h
2033 : Plunger Block
h
2034 : Upper Voltage Warning Level
h
2035 : Lower Voltage Warning Level
h
2036 : Open Loop Current Reduction Idle Time
h
2037 : Open Loop Current Reduction Value/factor
h
2038 : Brake Controller Timing
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2056 : Limit Switch Tolerance Band
h
2057 : Clock Direction Multiplier
h
2058 : Clock Direction Divider
h
2059 : Encoder Configuration
h
2060 : Compensate Polepair Count
h
2061 : Velocity Numerator
h
2062 : Velocity Denominator
h
2063 : Acceleration Numerator
h
2064 : Acceleration Denominator
h
2065 : Jerk Numerator
h
2066 : Jerk Denominator
h
2084 : Bootup Delay
h
3202 : Motor Drive Submode Select
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320A : Motor Drive Sensor Display Open Loop
h
320B : Motor Drive Sensor Display Closed Loop
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3210 : Motor Drive Parameter Set
h
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