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OBjEKTVERZEICHNIS
6.13.99 Position window time 6068h
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Saveable
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Die Istposition muss sich für diese Zeit (in Millisekunden) innerhalb des „Position Win-
dow" ( 6067
6.13.100 Velocity demand value 606Bh
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Vorgabegeschwindigkeit für den Regler im Profile Velocity Mode.
Dieses Objekt wird mit den benutzerdefinierten Einheiten verrechnet (siehe auch Benut-
zerdefinierte Einheiten). Im Auslieferungszustand ist die Steuerung auf Umdrehungen/
Minute eingestellt.
Dieses Objekt enthält die Ausgabe des Rampengenerators, die gleichzeitig der Vorga-
bewert für den Geschwindigkeitsregler ist.
182
Position Window Time
6068
h
VARIABLE
0
UNSIGNED16
Yes, Application
read write
RX-PDO
Ms
0064
h
) befinden, damit die Zielposition als erreicht gilt.
h
Velocity Demand Value
606B
h
VARIABLE
0
INTEGER32
read only
TX-PDO
00000000
h
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