Max Deceleration 60C6H; Position Option Code 60F2H - KEB C6 REMOTE I/O Gebrauchsanleitung

OBjEKTVERZEICHNIS

6.13.128 Max deceleration 60C6h

Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Saveable
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Dieses Objekt enthält die maximal zulässige Bremsrampe.
Für die Beschleunigungsrampe: siehe Objekt 60C5

6.13.129 Position Option Code 60F2h

Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Saveable
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
REL. OPT.:
Diese Bits bestimmen das Verhalten bei relativer Drehbewegung im „Profile Position"
Modus, sollte Bit 6 des Kontrollwortes 6040
Max deceleration
60C6
h
VARIABLE
0
UNSIGNED32
Yes, Application
read write
RX-PDO
00001388
Position Option Code
60F2
h
VARIABLE
0
UNSIGNED16
Yes, Application
read write
Yes, Rx-PDO
0000
h
15 14 13
MS RESERVED [3]
7 6 5
RADO [2] RRO [2]
h
„Max Acceleration".
h
12 11
IP OPTION [4]
4 3 2
CIO [2]
= „1" gesetzt sein.
h
10 9 8
1 0
REL. OPT. [2]
201