KEB C6 REMOTE I/O Gebrauchsanleitung Seite 148

OBjEKTVERZEICHNIS
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Damit kann die Quelle für die Objekte 6044
dert werden.
Subindizes:
01
h
02
h
03
h
04
h
148
Torque
02
h
INTEGER32
read write
No
00000000
Velocity
03
h
INTEGER32
read write
No
00000000
Position
04
h
INTEGER32
read write
No
00000000
: Ungenutzt
: Ungenutzt
: Verändert die Quelle des Objekts 6044
Wert = „-1": der intern berechnete Wert wird in das Objekt 6044
Wert = „0": der Wert wird auf 0 gehalten
Wert = „1": der Encoder-Wert wird in das Objekt 6044
: Verändert die Quelle des 6064
Wert = „-1": der intern berechnete Wert wird in das Objekt 6064
Wert = „0": der Wert wird auf 0 gehalten
Wert = „1": der Encoder-Wert wird in das Objekt 6064
h
h
h
und 6064 im Modus „Closed Loop" geän-
h h
:
h
:
h
eingetragen
h
eingetragen
h
eingetragen
h
eingetragen
h