Methoden 3 Bis 6; Abbildung 24: Methoden 3 Und 4; Abbildung 25: Methoden 5 Und 6 - KEB C6 REMOTE I/O Gebrauchsanleitung

ETHERCAT BETRIEB

6.7.4.5 Methoden 3 bis 6

Referenzieren auf die Schaltflanke des Referenzschalters und Index-Impuls.
Bei den Methoden 3 und 4 wird die linke Schaltflanke des Referenzschalters als Refe-
renz verwendet:

Abbildung 24: Methoden 3 und 4

Bei den Methoden 5 und 6 wird die rechte Schaltflanke des Referenzschalters als Re-
ferenz verwendet:

Abbildung 25: Methoden 5 und 6

66