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KONFIGURATION
Parametrierung
Motortypeinstellung: (Motor drive submode select 3202
setzt werden und das Bit 6 (BLDC) muss bei Verwendung eines BLDC Motors gesetzt
sein.
Basis Regelparameter: Motor drive parameter set 3210
3210
3210
3210
3210
Bei Verwendung eines Motors nur mit Hallgeber ist auch die Polpaarzahl korrekt einzu-
stellen.
Für den Betrieb eines bürstenlosen Gleichstrommotors ist es zwingend erforderlich, ein
Auto- Setup durchzuführen. Im Auto- Setup werden folgende Daten ermittelt:
•
•
•
•
•
40
:05
12000 (2EE0
)
h
h
h
:06
6000
(1770
)
h
h
h
:07
12000 (2EE0
)
h
h
h
:08
6000
(1770
)
h
h
h
Polpaarzahl
Encoderauflösung
Indexbreite
Alignment (Verschiebung des elektrischen Nullpunkts zum Index)
Encoder-Laufungenauigkeitskompensation
Voraussetzungen für das Durchführen des Auto-Setup sind:
► Der Motor muss lastfrei sein.
► Der Motor darf nicht berührt werden.
► Der Motor muss sich frei in beliebige Richtungen drehen können.
► Der Maximalstrom muss auf den entsprechenden Maximalstrom des
Motors eingestellt werden.
Während des Auto-Setups werden aufwändige Berechnungen durchge-
führt, damit verbleibt oft nicht genügend Rechenleistung, um die Felbusse
zeitgerecht zu bedienen - Diese können während eines Auto-Setups be-
einträchtigt sein.
) Das Bit 0 (OL/CL) muss ge-
h
h
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