Encoder Resolution 2052H; Index Polarity 2053H (Obsolete) - KEB C6 REMOTE I/O Gebrauchsanleitung

OBjEKTVERZEICHNIS

6.13.37 Encoder Resolution 2052h

Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Saveable
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Ein negativer Wert bedeutet, dass der Encoder gegensinnig zum Motor angetrieben
wird. Dies lässt sich durch Umpolen einer Motorwicklung korrigieren.

6.13.38 Index Polarity 2053h (Obsolete)

Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Der Wert 0 bedeutet, dass der Index nicht invertiert ist.
Der Wert 1 bedeutet, der Index ist invertiert angeschlossen und wird in der Firmware
invertiert.
130
Encoder Resolution
2052
h
VARIABLE
0
INTEGER32
Yes, Tuning
read write
No
-
00000000
h
Index Polarity
2053
h
VARIABLE
0
UNSIGNED8
read write
No
-
00
h