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OBjEKTVERZEICHNIS
6.13.130 Following error actual value 60F4h
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Aktueller Schleppfehler in Benutzereinheiten
6.13.131 Digital inputs 60FDh
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
LS- (Limit Switch -):
LS+ (Limit Switch +):
REF:
DI n:
Following error actual value
60F4
h
VARIABLE
0
INTEGER32
read only
TX-PDO
00000000
Digital inputs
60FD
h
VARIABLE
0
UNSIGNED32
read only
TX-PDO
00000000
31
30
29
23
22
21
DI 8
DI 7
DI 6
15
14
13
7
6
5
Negativer Endschalter
Positiver Endschalter
ReferenzSchalter
Digitaler Eingang (n = 1..8)
h
h
28
27
26
20
19
18
DI 5
DI 4
DI 3
12
11
10
4
3
2
REF
25
24
17
16
DI 2
DI 1
9
8
1
0
LS+
LS-
203
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