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6.13.78 Statusword 6041h
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Dieses Objekt liefert Informationen übder den Zustand des Antriebsreglers sowie der
DS402 Power State Machine.
WARN
RTSO (Ready To Switch On)
SO (Switched On)
OE (Operational Enabled)
FAULT
VE (Voltage Enabled)
QS (Quick Stop)
SOD (Switched On Disabled)
168
Statusword
6041
h
VARIABLE
0
UNSIGNED16
read only
TX-PDO
0000
h
15
14
13
CLA
OMS [2]
Following
error
Maximum
slippage
reached
Following
error
7
6
5
SOD
QS
Wert = „1": Steuerung befindet sich in dem Zustand „Ready To Switch On"
Wert = „1": Steuerung befindet sich in dem Zustand „Switched On"
Wert = „1": Steuerung befindet sich in dem Zustand „Operational Enabled"
Fehler vorgefallen
Spannung angelegt
Wert = „0": Steuerung befindet sich in dem Zustand „Quick Stop"
Wert = "1": Steuerung befindet sich in dem Zustand "Switched On Disabled"
12
11
10
ILA
TARG
Setpoint ack-
nowledge
Speed is
equal 0
Drive follows
the com-
Res
mand value
4
3
2
VE
FAULT
OE
9
8
Mode
REM
MS
PP
Vel
PV
CSP
Fieldbus
sychron
1
0
Mode
SO
RTSO
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