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ETHERCAT BETRIEB
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PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Aktuell nicht verfügbar.
Compensate polepair count 2060
Polpaarzahl automatisch in die nachfolgenden Berechnungen ein, so dass unterschied-
liche Motoren an der Steuerung betrieben werden können, ohne dass eine Neukonfigu-
ration erforderlich ist.
6.2.2.4 Berechnungsformeln für Benutzereinheiten
Getriebeübersetzung
Die Getriebeübersetzung (Gear ratio 6091
(6091
wie folgt:
Getriebeübersetzung =
Sollten Objekt 6091
ware den Wert auf „1".
Vorschubkonstante
Die Vorschubkonstante (Feed constant 6092
Constant)) pro Umdrehung der Antriebsachse (6092
berechnet:
Dies ist zur Angabe der Spindelsteigung bei einer Linearachse nützlich. Sollte Objekt
6092
auf „1".
Position
Die aktuelle Position in Benutzereinheiten (Position actual value 6064
wie folgt:
read write
No
00000000
:01
(Motor Revolutions)) pro Achsenumdrehung (6091
h
h
:01
oder Objekt 6091
h
h
Vorschubkonstante =
:01
oder Objekt 6092
:02
h
h
h
Position =
h
ist dabei auf „1" zu setzen. Anschließend geht die
h
) berechnet sich aus Motorumdrehung
h
Motorumdrehung (6091 : 01)
——————————————
Achsumdrehung (6091 : 02)
:02
auf „0" gesetzt werden, setzt die Firm-
h
h
) wird aus dem Vorschub (6092
h
:02
h
h
Vorschub (6092 : 01)
—-———————————
Achsumdrehung (6092 : 02)
auf „0" gesetzt werden, setzt die Firmware den Wert
h
Interne Position * Vorschubkonstante
———————----------————————
Encoderauflösung * Getriebeübersetzung
:02
(Shaft Revolutions))
h
h
:01
(Feed
h
h
(Shaft Revolutions)) wie folgt
) berechnet sich
h
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