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KONFIGURATION
5.1.2 Schrittmotor im Closed Loop
Für den Betrieb eines Schrittmotors im Closed Loop Betrieb muss ein Schrittmotor mit
Inkrementalgeber verwendet werden. Im Closed Loop Betrieb wird der Schrittmotor wie
ein hochpoliger bürstenloser Servomotor betrieben. Schrittfehler werden korrigiert und
der Strom wird der Last entsprechend geregelt.
Abbildung 5:
Parametrierung
Motortypeinstellung: (Motor drive submode select 3202
setzt werden und das Bit 6 (BLDC) darf nicht gesetzt sein.
Für den Closed Loop Betrieb ist es zwingend erforderlich, ein Auto- Setup durchzufüh-
ren. Im Auto- Setup werden folgende Daten ermittelt:
•
•
•
•
•
38
Schrittmotor im Closed Loop
Polpaarzahl
Encoderauflösung
Indexbreite
Alignment (Verschiebung des elektrischen Nullpunkts zum Index)
Encoder-Laufungenauigkeitskompensation
Voraussetzungen für das Durchführen des Auto-Setup sind:
► Der Motor muss lastfrei sein.
► Der Motor darf nicht berührt werden.
► Der Motor muss sich frei in beliebige Richtungen drehen können.
► Der Maximalstrom muss auf den entsprechenden Maximalstrom des
Motors eingestellt werden.
Während des Auto-Setups werden aufwändige Berechnungen durchge-
führt, damit verbleibt oft nicht genügend Rechenleistung, um die Felbusse
zeitgerecht zu bedienen - Diese können während eines Auto-Setups be-
einträchtigt sein.
). Das Bit 0 (OL/CL) muss ge-
h
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