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OBjEKTVERZEICHNIS
6.13.111 Polarity 607Eh
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Saveable
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Generell gilt für die Richtungsumkehr: Ist ein Bit auf den Wert „1" gesetzt, ist die Um-
kehrung aktiviert.
Ist der Wert „0", ist die Drehrichtung wie im jeweiligen Modus beschrieben
POS
VEL (Velocity) - Umkehr der Drehrichtung in folgenden Modi:
POS (Position) - Umkehr der Drehrichtung in folgenden Modi:
Polarity
607E
h
VARIABLE
0
UNSIGNED8
Yes, Application
read write
No
00
h
7
6
5
VEL
Profile Velocity Mode
Cyclic Synchronous Velocity Mode
Velocity Mode
Profile Position Mode
Cyclic Synchronous Position Mode
4
3
2
1
0
189
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