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OBjEKTVERZEICHNIS
Error Class[8]
Dieses Byte ist identisch mit dem Objekt 1001
Error Code[16]
Die Bedeutung der beiden Bytes lässt sich aus der nachfolgenden Tabelle zu entneh-
men.
1000
2300
3100
4200
6320
7121
7305
7600
8000
8130
8200
8210
8220
8611
8612
9000
92
Allgemeiner Fehler
h
Strom am Ausgang der Steuerung zu groß
h
Über-/ Unterspannung am Eingang der Steuerung
h
Temperaturfehler innerhalb der Steuerung
h
Nominaler Strom nicht gesetzt (BLDC)
h
Motor blockiert
h
Inkrementaler oder Hall Sensor fehlerhaft
h
Nichtflüchtiger Speicher voll oder korrupt
h
Fehler bei der Feldbusüberwachung
h
Nur CANopen: „Life Guard" Fehler oder „Heartbeat" – Fehler
h
Nur CANopen: Slave braucht zu lange um PDO Nachrichten zu senden
h
Nur CANopen: PDO wurde nicht verarbeitet aufgrund eines Längenfehlers
h
Nur CANopen: PDO Länge überschritten
h
Fehler in der Positionsüberwachung: Folgefehler zu groß
h
Fehler in der Positionsüberwachung: Referenzlimit
h
h
h
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