Inhaltsverzeichnis
Werbung
OBjEKTVERZEICHNIS
MAN
GEN: Genereller Fehler
CUR: Strom
VOL: Spannung
TEMP: Temperatur
COM: Kommunikation
PROF: Geräteprofil
RES: reserviert, immer „0"
MAN: Herstellerspezifisch
6.13.3 Pre- defined error field 1003h
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Default Value
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Default Value
Tritt ein neuer Fehler auf, wird dieser in Subindex 1 eingetragen. Die bereits vorhande-
nen Einträge in den Subindizes 1 bis 7 werden um eine Stelle nach hinten verschoben.
Der Fehler auf Subindex 7 wird dabei entfernt.
Die Anzahl der bereits aufgetreten Fehler lässt sich aus dem Objekt mit dem Subindex
0 ablesen. Wird in dieses Objekt eine „0" geschrieben, beginnt die Zählung von neuem.
90
7
6
5
RES
PROF
Pre- defined error field
1003
h
RECORD
9
UNSIGNED32
Number of errors
00
h
UNSIGNED8
read write
No
00
h
Standard error field
01
.. 08
h
UNSIGNED32
read only
No
00 00 0000
31
30
29
4
3
2
COM
TEMP
VOL
h
h
28
27
26
Error Number [8]
1
0
CUR
GEN
25
24
Werbung
Inhaltsverzeichnis
